【unity】Vector3.Angle&Cross&Dot

Vector3.Angle

計算A點與B點以世界座標原點爲夾角的角度

Vector3.Angle(A.posion,B.position);

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計算以B點爲頂點BA,BC爲邊的夾角

Vector3.Angle(B.position-A.posion,B.position-C.position);

Vector3.Cross

求兩個向量的法向量

黃線爲BA,BC法向量

Debug.DrawLine(B.position,Vector3.Cross(B.position-A.posion,B.position-C.position));

三角形ABC圍繞頂點B旋轉，三條邊都在跟隨旋轉。就可以使用這個求出旋轉頂點的法向量以此來實時監測三角形的每條邊的是否正確的跟隨旋轉。實現三角液壓器算法就可以用這個。當然也需要判斷旋轉角度的正負。

Vector3.Dot

可以用來判斷一個物體相對於另一個物體的位置,因爲a·b=|a||b|cos<a,b>,當然用mathf.acos與vector3.normalize，也可以求出角度。

Vector3 dir=transform.TransformDirction(Vector3.forward);//這裏可是任何方向
Vector3 toOther = other.position - transform.position;  
if ((forward, toOther) < 0) 
    print("The other transform is behind me!");

換而言之上面這個就是求other在transform正方向上的投影。然後根據角度就可以判斷出是否在一條線上。當然標準化了的兩個向量點乘，在一個正方向返回就是1，反方向返回就是-1。

作者：黒可樂
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來源：簡書
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