步進電機控制與LCD顯示L297與L298
上次介紹了PWM和L298結合的電機調速！
接下來介紹L297與L298結合的例子！
PWM電機調速
下面是L297的簡介：
L297是步進電機專用控制器，它能產生4相控制信號， 可用於計算機控制的兩相雙極和四相單相步進電機，能夠用單四拍、雙四拍、四相八拍方式 控制步進電機。芯片內的PWM 斬波器電路可開關模式下調節步進電機繞組中的電流。
L297管腳圖：
詳情請參考百度百科
首先我們瞭解了L297的使用方式後我們來看看如何使用。
這部分是步進電機、L297，L298部分的電路！
我們可以看到L297與單片機之間僅用了2條線。
CCW:控制方向
CLOCK:時鐘信號。控制速度！
CLOCK怎麼控制速度呢？
從圖片我們可以看到一個脈衝轉了45°
那麼轉一圈就需要8個脈衝！
我們便可以控制脈衝的頻率進而控制速度。
利用中斷設置工作方式未方式1，1ms進一次中斷！
轉一圈就需要8ms！
速度=1S/一圈所需的時間
那麼計算方法爲
speed=(60000/(8*set_speed));
需要的可以自己去下載哦！
需要該源碼的可以關注公衆號:智慧小巷
回覆：L297步進電機
即可！
