STM32CubeMx開發之路—4採用DMA方式收發數據

STM32CubeMx開發之路—4採用DMA方式收發數據

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運行環境

• Windows10
• STM32CubeMX___Version 5.0.0
• Keil5(MDK5)___Version 5.15

簡介

本例程主要講解如何通過串口發送數據和重定向printf

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STM32CubeMx基本配置

基礎配置過程請參考 STM32CubeMx(Keil5)開發之路—配置第一個項目

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STM32CubeMx USART1配置

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1——點擊USART1進行設置
2——模式選擇Asynchronous異步傳輸
3——可以看到右邊自動出現了Tx和Rx
4——可以自行設置波特率，停止位，校驗位等參數

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1——選擇DMA設置
2——添加DMA
3——添加DMA的Tx和Rx通道

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1——選擇NVIC設置
2——打開USART1全局中斷
3——隨便設置一個優先級

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代碼修改

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• 在usart.c文件中添加如下代碼，定義全局變量

uint8_t			Rx_Flag = 0;
uint16_t		Rx_Len = 0;
uint8_t			Rx_Buf[Rx_Max] = {0};	

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• 在usart.h文件中添加如下代碼，聲明全局變量

#define Rx_Max 1024  	 
extern uint8_t		Rx_Flag;
extern uint16_t		Rx_Len;
extern uint8_t		Rx_Buf[Rx_Max];	

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• 1——在stm32f1xx_it.c文件中添加對usart.h的聲明
• 2——在stm32f1xx_it.c文件中添加如下代碼，對中斷的處理

	uint32_t temp;
	if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  
	{   
		/*清除狀態寄存器和串口數據寄存器*/
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); 

		/*失能DMA接收*/
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);  

		/*讀取接收長度，總大小-剩餘大小*/
		temp = huart1.hdmarx->Instance->CNDTR; 
		Rx_Len = Rx_Max - temp; 

		/*接收標誌位置1*/
		Rx_Flag=1;  

		/*使能接收DMA接收*/
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Rx_Buf,Rx_Max);  
	}

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• 在main.c文件中添加如下代碼

	/*Enable DMA IRQ*/
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, Rx_Buf, Rx_Max);  
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); 

• 和

	if(Rx_Flag)    	// Receive flag
	{  
		Rx_Flag=0;	// clean flag
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, Rx_Buf, Rx_Len);
	} 

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• 燒錄代碼後打開出口調試助手
• 正確的話會看到如下輸出

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小結

DMA常用場合

• 對接收和發送數據量比較大的時候，減輕CPU工作
• 對嵌入式系統實時性要求比較高的時候建議使用

本節主要講如何採用DMA的方式進行串口數據的接收和發送，使用DMA主要就是減輕CPU的工作，讓CPU有更多的時間去處理其他的工作。

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