STM32CubeMX開發之路—7輸出PWM

STM32CubeMX開發之路—7輸出PWM

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運行環境

• Windows10
• STM32CubeMX___Version 5.0.0
• Keil5(MDK5)___Version 5.15

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簡介

本例程主要講解如何設置PWM這隻輸出4路PWM信號

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STM32CubeMx基本配置

基礎配置過程請參考 STM32CubeMx(Keil5)開發之路—配置第一個項目

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STM32CubeMx PWM配置

1——點擊TIM2進行設置
2——4個Channel都選擇 “PWM Generation CHx” 選項
3——預分頻值填72-1即71
4——自動重裝載值設置爲100-1也就是99
5——會看到相應的輸出管腳PA0——PA3就是PWM的輸出管腳

$PWM波的頻率 = \frac{時鐘頻率}{(預分頻+1)*(自動重裝載值+1)}=\frac{72000000}{72*100}=10000(HZ) \\$

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$每秒計數的個數= \frac{時鐘頻率}{(預分頻+1)}=\frac{72000000}{72} = 1000000(個),也就說計一個數要1us$

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$(自動重裝載值+1)=100(個),也就是說計完一組就要100*1us=100us,即10000(HZ)$

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代碼修改

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1——選擇main.c文件
2——在USER CODE中添加如下代碼，打開PWM定時器
3——在USER CODE中接着添加如下代碼，設置佔空比
佔空比分別爲:PA1——20/100 ，PA2——25/100， PA3——33/100， PA4——50/100

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_4);
  
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 20);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 25);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_3, 33);
  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 50);
  
 
  /* USER CODE END 2 */

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燒錄代碼後用示波器測試PA0——PA3這四個管腳，正確的話會看到如下波形

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