如何在i.mx6dl開發板上移植udev並實現移動設備的自動掛載

在整個移植過程中，我所使用的操作平臺：

host：Ubuntu14.04 LTS

board：MCIMX6DL-SDP

udev版本：udev100

一、移植udev。

下載udev的源碼並進行解壓。解壓完畢後進入目錄，並修改Makefile文件中的CROSS_COMPILE字段，將其改爲host下

交叉工具鏈。

注意：此處的交叉工具鏈名字後面不要有空格！！

修改CFLAGS,在後面添加-mfloat-abi=hard(一定要添加，一定要添加，一定要添加，重要的事情說三遍)

之後保存退出，並執行命令make，執行完後生成了相應的文件。將生成的文件中的udev,udevd,udevstart,udevinfo和

udevtest文件拷貝到根文件系統的/bin目錄中。

注意：如果沒有添加-mfloat-abi=hard，就會報出如下錯誤：

error:udev uses VFP register arguments,udev.o does not

二、修改/etc/fstab和/etc/init.d/rcS文件

fstab修改內容：

<span style="font-size:14px;">	#device mount-point type options dump fsck order
	proc /proc proc defaults 0 0
	tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
	sysfs /sys sysfs defaults 0 0
	tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0</span>

在這一步驟中，需要視情況而定。如果fstab中缺少tmpfs就添加tmpfs中的兩個語句，如果缺少sysfs就添加sysfs的語句。

如果添加或修改了已存在的tmpfs或sysfs，這可能會導致意外的錯誤，比如你的內核可能會一直停留在”nonblocking 

pool is initialized”處，無法跑起來。

rcS修改內容(在rcS中添加如下語句)：

<span style="font-size:14px;">	/bin/udevd --daemon
	/bin/udevstart</span>

添加完成後保存退出。

三、編寫自動掛載u盤和sd卡的腳本

在/mnt目錄下創建usb目錄和sd目錄，作爲移動存儲設備的掛載點。

u盤：

1、修改/etc/udev/udev.conf文件，添加如下內容：

<span style="font-size:14px;">  	# The initial syslog(3) priority: "err", "info", "debug" or its
	# numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal
	# state can be changed with: "udevcontrol log_priority=<value>".
	udev_log="err"</span>

2、在/etc/udev/rules.d目錄下創建規則文件。

a、實現u盤自動掛載：sudovim 11-usb-add.rules

添加內容如下：

<span style="font-size:14px;">	ACTION!="add",GOTO="farsight"
	KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/mount-usb.sh %k"
	LABEL="farsight"</span>

實現u盤卸載自動刪除節點：sudovim 11-usb-remove.rules

<span style="font-size:14px;">	ACTION !="remove",GOTO="farsight"
	SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
	KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/umount-usb.sh"
	LABEL="farsight"</span>

3、添加usb掛載腳本

在/sbin下創建mount-usb.sh文件並添加如下內容：

<span style="font-size:14px;">	#!/bin/sh
	/bin/mount -t vfat /dev/$1 /mnt/usb
	sync</span>

在/sbin下創建umount-usb.sh文件並添加如下內容：

<span style="font-size:14px;">	#!/bin/sh
	sync
	umount /mnt/usb</span>

添加完成後保存退出並將其權限修改爲可執行。

SD卡：

1、在/etc/udev/rules.d目錄下創建規則文件。

a、實現SD卡自動掛載：sudovim 12-sd-add.rules

添加如下內容：

<span style="font-size:14px;">	ACTION!="add",GOTO="farsight"
	KERNEL=="mmcblk[0-9]p[0-9]",RUN+="/sbin/mount-sd.sh %k"
	LABEL="farsight"</span>

實現sd卡卸載自動刪除節點：sudovim 12-sd-remove.rules

添加如下內容：

<span style="font-size:14px;">	ACTION!="remove",GOTO="farsight" 
	SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight" 
	KERNEL=="mmcblk[0-9]p[0-9]",RUN+="/sbin/umount-sd.sh" 
	LABEL="farsight"</span>

2、添加sd掛載腳本

在/sbin下創建mount-sd.sh文件並添加如下內容：

<span style="font-size:14px;">	#!/bin/sh
	/bin/mount -t vfat /dev/$1 /mnt/sd
	sync</span>

在/sbin下創建umount-sd.sh文件並添加如下內容：

<span style="font-size:14px;">	#!/bin/sh
	sync
	umount /mnt/sd</span>

添加完成後保存退出並將其權限修改爲可執行。