Unsupervised Learning of Intrinsic Structural Representation Points
本文介紹一篇cvpr2020裏面無監督學習內在結構表徵點的文章。
論文
代碼
1. 問題
無監督學習內在結構表徵點
2. 思想
用chamfer loss約束重建點雲的質量，利用point integration module 來尋找 structure points.
3. 算法
給人感覺更像是key point detection,包裝成structure point。但是事實上如果你將 structure point 的數目定爲512，我覺得這就有些不太合理。