μC/OS-II由Micrium公司提供，是一個可移植、可固化的、可裁剪的、佔先式多任務實時內核，它適用於多種微處理器，微控制器和數字處理芯片（已經移植到超過100種以上的微處理器應用中）。同時，該系統源代碼開放、整潔、一致，註釋詳盡，適合系統開發。
μC/OS-II包括系統內核、消息郵箱、消息隊列、事件標誌組、信號量、內存管理六大模塊。其中內核模塊主要負責各個任務的創建、切換以及調度；消息郵箱、消息隊列、事件標誌組、信號量四個模塊負責各個任務之間的通信以及同步；內存管理負責爲各個任務分配、釋放內存；
μC/OS-II結構如下所示：
