藍橋杯 炒雞準確超聲波測距

void Timer1Init(void) //2000微秒@12.000MHz
{
    AUXR &= 0xBF; //定時器時鐘12T模式
    TMOD &= 0x0F; //設置定時器模式
    TMOD |= 0x10; //設置定時器模式
    TL1 = 0x30; //設置定時初值
    TH1 = 0xF8; //設置定時初值
    TF1 = 0; //清除TF1標誌
    // TR1 = 1; //定時器1開始計時
}



void Sand_wav(void)
{
    unsigned char i;

    for(i=0;i<20;i++)
    {
        P10 = ~P10;
        {unsigned char i;_nop_();_nop_();i = 33;while (--i);}
    }
}


unsigned char Read_wav(void)
{
    float range;

    Sand_wav();

    // TR0 = 0;
    TR1 = 1;
    while((P11 != 0) && (TF1 == 0));
    TR1 = 0;
    // TR0 = 1;

    if(TF1 == 1)
    {
        TF1 = 0;
        TL1 = 0x30; //設置定時初值
        TH1 = 0xF8; //設置定時初值
        return 99;
    }
    else
    {
        range = TH1*256 + TL1 -63535 +260;

        range = range * 0.017;

        TL1 = 0x30; //設置定時初值
        TH1 = 0xF8; //設置定時初值

        return (unsigned char)range;
    }
}

 

 

• 注意   
• ET1不要打開
• 在Read_wav沒有關閉T0要注意主程序延時使程序進入中斷
• 清除中斷標誌   重新TH0 TL0初值賦值
• 運算時減去260是除去發送波形的間隔（此BUG極大影響了精準度 近4cm）

 

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