STM8學習筆記---PWM互補波形輸出

原創

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2020-06-03 19:04

脈寬調製（PWM，Pulse Width Modulation）是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。

常見的用法是輸出一路PWM波，可以通過調節PWM的頻率和佔空比來控制電路。還有另一種方法是輸出一組互補的PWM波，這兩個波形頻率相同，相位相反，兩組波形之間有死區控制時間。

STM8單片機自帶PWM互補波形輸出功能，通過資料可以看出 STM8共有3個死區時間可調的互補輸出。

本次實驗用的STMs8003單片機有2個互補輸出。

PC6口和PC3口是定時器1通道1互補輸出。PC7口和PC4口是定時器1通道2互補輸出。

要配置輸出互補PWM波，只需要在輸出PWM的基礎上，開啓互補輸出功能就行。

只需要在CCER寄存器中開啓CCxNE寄存器，就能開啓互補輸出功能。

如果需要設置死區時間，還需要配置DTR寄存器。

下來看一下程序中如何配置

void PWM_GPIO_Init( void )
{
    PC_DDR |= ( 1 << 6 );  //PC6 推輓輸出
    PC_CR1 |= ( 1 << 6 );
    
    PC_DDR |= ( 1 << 3 );  //PC3 推輓輸出
    PC_CR1 |= ( 1 << 3 );
    
    PC_DDR |= ( 1 << 7 );  //PC7 推輓輸出
    PC_CR1 |= ( 1 << 7 );
    
    PC_DDR |= ( 1 << 4 );  //PC4 推輓輸出
    PC_CR1 |= ( 1 << 4 );
}

設置 IO口，將IO口設置爲推輓輸出。

下來初始化定時器

#define  FRE   320 
//定時器1初始化
void TIM1_Init( void )
{
    PWM_GPIO_Init();
    TIM1_CR1 = (1<<7);                        //自動預裝載允許
    //設置TIM1 CH1 與 TIM1 CH1N通道
    TIM1_CCMR1 = (6<<4)|(1<<3)|(1<<2);        //TIM1 CH1 PWM1  輸出比較1預裝載使能  輸出比較1 快速使能
    //TIM1_CCER1 |= 0x01;                       //CC1爲輸出 高電平有效
    TIM1_CCER1 |= (1<<0)|(1<<2);              //CC1爲輸出 OC1高電平有效 開啓OC1N OC1N高電平有效 
    
    //設置TIM1 CH2 與 TIM1 CH2N通道
    TIM1_CCMR2 =(6<<4)|(1<<3)|(1<<2);        //TIM1 CH2 輸出模式 PWM1 輸出比較2預裝載使能  輸出比較2 快速使能
    //TIM1_CCER1 |= (1<<4);                   //CC2爲輸出   關閉互補輸出
    TIM1_CCER1 |= (1<<4)|(1<<6);             //CC2爲輸出   互補輸出使能
    
    TIM1_PSCRH = 0x00;                        //預分頻 0 
    TIM1_PSCRL = 0x00;                        //16M
    
    TIM1_ARRH = FRE >> 8;                     //設定自動重裝載值高8位
    TIM1_ARRL = FRE;                          //設置自動重裝載值低8位
  
    //TIM1_BKR |= (1<<7)|(1<<4);                 //剎車寄存器 使能OC1輸出 定時器不工作時輸出無效電平  開啓剎車輸入 剎車輸入低電平有效
    TIM1_BKR |= (1<<7);                       //主輸出使能  關閉剎車輸入
    TIM1_DTR = 0x18;                          //死區時間 24*125ns=3000ns
    TIM1_EGR = (1<<0);                        //產生更新事件
    TIM1_CR1 |= 0x01;                           //使能計數器
}

定時器初始化完成後，用一個單獨的函數來調節PWM的佔空比。

//TIM1 CH1  PC6
void TIM1_CH1_OUT( unsigned int DC )
{
    TIM1_CCR1H = DC >> 8;   //捕獲比較寄存器高8位
    TIM1_CCR1L = DC;        //捕獲比較寄存器低8位 佔空比值
}

//TIM1 CH2  PC7
void TIM1_CH2_OUT( unsigned int DC )
{
    TIM1_CCR2H = DC >> 8;
    TIM1_CCR2L = DC;
}

下來在主函數中調用佔空比修改函數，就能設置佔空比了。

void main( void )
{
    SysClkInit();
    __asm( "sim" );                       //禁止中斷
    TIM1_Init();
    __asm( "rim" );                       //開啓中斷

    delay_ms( 500 );  
    TIM1_CH1_OUT(FRE/3);                  //設置佔空比爲33%
    TIM1_CH2_OUT(FRE/3);
    
    while( 1 )
    {
       
    }
}

主函數就比較簡單了，初始化完定時器，然後設置輸出佔空比就可以了。

下來還有一個最重要的步驟，需要配置STM8的選項字。因爲互補輸出不是IO口的默認功能，要使用互補輸出還需要將引腳功能手動設置爲互補輸出。

設置選項字比較簡單的方法就是通過STVP軟件設置，詳細設置方法參見如何設置STM8單片機選項字這篇博客。

打開STVP軟件，然後添加要燒寫的HEX文件。