U-Boot上電啓動後，按任意鍵可以退出自動啓動狀態，進入命令行。
U-Boot 2010.03 (Sep 25 2011 - 16:18:50)
DRAM: 64 MB
Flash: 2 MB
NAND: 64 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: CS8900-0
Hit any key to stop autoboot: 1
在命令行提示符下，輸入U-Boot的命令並執行。U-Boot可支持幾十個常用命令，通過這些命令，可以對開發板進行調試，引導Linux內核，還可以擦寫Flash完成系統部署等功能。掌握這些命令的使用，才能夠順利地進行嵌入式系統的開發。
輸入help命令，可以得到當前U-Boot的所有命令列表。每一條命令後面是簡單的命令說明。
U-Boot還提供了更加詳細的命令幫助，通過help命令還可以查看每個命令的參數說明。由於開發過程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下來，根據每一條命令的幫助信息，解釋一下這些命令的功能和參數。
1）bootm命令
bootm命令可以引導啓動存儲在內存中的程序映像，這些內存包括RAM和可以永久保存的Flash。
# help bootm
bootm - boot application image from memory
Usage:
bootm [addr [arg ...]]
- boot application image stored in memory
passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,
'arg' can be the address of an initrd image
Sub-commands to do part of the bootm sequence. The sub-commands must beissued in
the order below (it's ok to not issue all sub-commands):
start [addr [arg ...]]
loados - load OS image
cmdline - OS specific command line processing/setup
bdt - OS specific bd_t processing
prep - OS specific prep before relocation or go
go - start OS
● 第1個參數addr是程序映像的地址，這個程序映像必須轉換成U-Boot的格式。
● 第2個參數對於引導Linux內核有用，通常作爲U-Boot格式的RAMDISK映像存儲地址；也可以是傳遞給Linux內核的參數（默認情況下傳遞bootargs環境變量給內核）。
2）bootp命令
bootp命令要求DHCP服務器分配IP地址，然後通過TFTP協議下載指定的文件到內存。
# help bootp
bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
Usage:
bootp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
● 第1個參數是load Address下載文件存放的內存地址。
● 第2個參數是bootfilename要下載的文件名稱，這個文件應該在開發主機上準備好。
3）cmp命令
cmp命令可以比較兩塊內存中的內容。.b以字節爲單位；.w以字爲單位；.l以長字爲單位。注意：cmp.b中間不能保留空格，需要連續輸入命令。
# help cmp
cmp - memory compare
Usage:
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
● 第1個參數addr1是第一塊內存的起始地址。
● 第2個參數addr2是第二塊內存的起始地址。
● 第3個參數count是要比較的數目，單位是字節、字或者長字。
4）cp命令
cp命令可以在內存中複製數據塊，包括對Flash的讀寫操作。
# help cp
cp - memory copy
Usage:
cp [.b, .w, .l] source target count
● 第1個參數source是要複製的數據塊起始地址。
● 第2個參數target是數據塊要複製到的地址。這個地址如果在Flash中，那麼會直接調用寫Flash的函數操作。所以U-Boot寫Flash就使用這個命令，當然需要先把對應Flash區域擦乾淨。
● 第3個參數count是要複製的數目，根據cp.b、cp.w、cp.l分別以字節、字、長字爲單位。
5）crc32命令
crc32命令可以計算存儲數據的校驗和。
# help crc32
crc32 - checksum calculation
Usage:
crc32 address count [addr]
- compute CRC32 checksum [save at addr]
● 第1個參數address是需要校驗的數據起始地址。
● 第2個參數count是要校驗的數據字節數。
● 第3個參數addr用來指定保存結果的地址。
6）echo命令
echo命令回顯參數。
# help echo
echo - echo args to console
Usage:
echo [args..]
- echo args to console; \c suppresses newline
7）erase命令
erase命令可以擦除Flash。參數必須指定Flash擦除的範圍。
# help erase
erase - erase FLASH memory
Usage:
erase start end
- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase start +len
- erase FLASH from addr 'start' to the end of sect w/addr 'start'+'len'-1
erase N:SF[-SL]
- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
- erase FLASH bank # N
erase all
- erase all FLASH banks
按照起始地址和結束地址，start必須是擦除塊的起始地址；end必須是擦除末尾塊的結束地址，這種方式最常用。舉例說明：擦除0x20000～0x3ffff區域命令爲erase 20000 3ffff。
按照組和扇區，N表示Flash的組號，SF表示擦除起始扇區號，SL表示擦除結束扇區號。另外，還可以擦除整個組，擦除組號爲N的整個Flash組。擦除全部Flash只要給出一個all的參數即可。
8）nand命令
nand命令可以通過不同的參數實現對Nand Flash的擦除、讀、寫操作。
常見的幾種命令的含義如下（具體格式見help nand）。
# help nand
nand - NAND sub-system
Usage:
nand info - show available NAND devices
nand device [dev] - show or set current device
nand read - addr off|partition size
nand write - addr off|partition size
read/write 'size' bytes starting at offset 'off'
to/from memory address 'addr', skipping bad blocks.
nand erase [clean] [off size] - erase 'size' bytes from
offset 'off' (entire device if not specified)
nand bad - show bad blocks
nand dump[.oob] off - dump page
nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)
nand markbad off [...] - mark bad block(s) at offset (UNSAFE)
nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)
● nand erase：擦除Nand Flash。
● nand read：讀取Nand Flash，遇到flash壞塊時會出錯。
● nand write：寫Nand Flash，nand write命令遇到flash壞塊時會出錯。
9）flinfo命令
flinfo命令打印全部Flash組的信息，也可以只打印其中某個組。一般嵌入式系統的Flash只有一個組。
# help flinfo
flinfo - print FLASH memory information
Usage:
flinfo
- print information for all FLASH memory banks
flinfo N
- print information for FLASH memory bank # N
10）go命令
go命令可以執行應用程序。
# help go
go - start application at address 'addr'
Usage:
go addr [arg ...]
- start application at address 'addr'
passing 'arg' as arguments
● 第1個參數addr是要執行程序的入口地址。
● 第2個可選參數是傳遞給程序的參數，可以不用。
11）iminfo命令
iminfo命令可以打印程序映像的開頭信息，包含了映像內容的校驗（序列號、頭和校驗和）。
# help iminfo
iminfo - print header information for application image
Usage:
iminfo addr [addr ...]
- print header information for application image starting at
address 'addr' in memory; this includes verification of the
image contents (magic number, header and payload checksums)
第1個參數addr指定映像的起始地址。可選的參數是指定更多的映像地址。
12）loadb命令
loadb命令可以通過串口線下載二進制格式文件。
# help loadb
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
Usage:
loadb [ off ] [ baud ]
- load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'
13）loads命令
loads命令可以通過串口線下載S-Record格式文件。
# help loads
loads - load S-Record file over serial line
Usage:
loads [ off ]
- load S-Record file over serial line with offset 'off'
14）mw命令
mw命令可以按照字節、字、長字寫內存，.b、.w、.l的用法與cp命令相同。
# help mw
mw - memory write (fill)
Usage:
mw [.b, .w, .l] address value [count]
● 第1個參數address是要寫的內存地址。
● 第2個參數value是要寫的值。
● 第3個可選參數count是要寫單位值的數目。
15）nfs命令
nfs命令可以使用NFS網絡協議通過網絡啓動映像。
# help nfs
nfs - boot image via network using NFS protocol
Usage:
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
16）printenv命令
printenv命令打印環境變量。可以打印全部環境變量，也可以只打印參數中列出的環境變量。
# help printenv
printenv - print environment variables
Usage:
printenv
- print values of all environment variables
printenv name ...
- print value of environment variable 'name'
17）protect命令
protect命令是對Flash寫保護的操作，可以使能和解除寫保護。
help protect
protect - enable or disable FLASH write protection
Usage:
protect on start end
- protect FLASH from addr 'start' to addr 'end'
protect on start +len
- protect FLASH from addr 'start' to end of sect w/addr 'start'+'len'-1
protect on N:SF[-SL]
- protect sectors SF-SL in FLASH bank # N
protect on bank N
- protect FLASH bank # N
protect on all
- protect all FLASH banks
protect off start end
- make FLASH from addr 'start' to addr 'end' writable
protect off start +len
- make FLASH from addr 'start' to end of sect w/addr 'start'+'len'-1 wrtable
protect off N:SF[-SL]
- make sectors SF-SL writable in FLASH bank # N
protect off bank N
- make FLASH bank # N writable
protect off all
- make all FLASH banks writable
● 第1個參數on代表使能寫保護；off代表解除寫保護。
● 第2和3個參數是指定Flash寫保護操作範圍，與擦除的方式相同。
18）rarpboot命令
rarpboot命令可以使用TFTP協議通過網絡啓動映像，也就是把指定的文件下載到指定地址，然後執行。
# help rarpboot
rarpboot - boot image via network using RARP/TFTP protocol
Usage:
rarpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
● 第1個參數是loadAddress映像文件下載到的內存地址。
● 第2個參數是bootfilename要下載執行的鏡像文件。
19）run命令
run命令可以執行環境變量中的命令，後面參數可以跟幾個環境變量名。
# help run
run - run commands in an environment variable
Usage:
run var [...]
- run the commands in the environment variable(s) 'var'
20）setenv命令
setenv命令可以設置環境變量。
# help setenv
setenv - set environment variables
Usage:
setenv name value ...
- set environment variable 'name' to 'value ...'
setenv name
- delete environment variable 'name'
● 第1個參數是name環境變量的名稱。
● 第2個參數是value要設置的值，如果沒有第2個參數，表示刪除這個環境變量。
21）sleep命令
sleep命令可以使用TFTP協議通過網絡下載文件，按照二進制文件格式下載。另外，使用這個命令，必須配置好相關的環境變量，例如serverip和ipaddr。
help sleep
sleep - delay execution for some time
Usage:
sleep N
- delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)
sleep命令可以延遲N秒執行，N爲十進制數。
22）nm命令
nm命令可以修改內存，可以按照字節、字、長字操作。
# help nm
nm - memory modify (constant address)
Usage:
nm [.b, .w, .l] address
參數address是要讀出並且修改的內存地址。
23）tftpboot命令
tftpboot命令可以通過使用TFTP協議在網絡上下載二進制格式文件。
tftpboot - boot image via network using TFTP protocol
Usage:
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
24）saveenv 命令
saveenv命令可以保存環境變量到存儲設備。
# help saveenv
saveenv - save environment variables to persistent storage
Usage:
saveenv
這些U-Boot命令爲嵌入式系統提供了豐富的開發和調試功能。在Linux內核啓動和調試過程中，都可以用到U-Boot的命令。但是一般情況下，不需要使用全部命令。比如已經支持以太網接口，可以通過tftpboot命令來下載文件，那麼就沒有必要使用串口下載的loadb。反過來，如果開發板需要特殊的調試功能，也可以添加新的命令。
另外還可以參考 http://www.cs.utsa.edu/~tongpingliu/book/UbootCommands.pdf