linux安裝和ros 系統安裝

  linux安裝:


    1.UltraISO軟件將鏡像寫入U盤

      1）打開文件選項，加載ubuntu鏡像文件。

      2）寫入鏡像文件

      3）設置u盤啓動，插上u盤裝系統，系統完畢重啓電腦

    2. ros安裝（linux12.04）
    1）設置源文件
      sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise
        main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 
    2）獲取密鑰
       wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -  
    3）更新源文件
        sudo apt-get update
    4)下載安裝ros（groovy版本）
        sudo apt-get install ros-groovy-desktop-full
    5)初始化ros依賴
      sudo rosdep init
      rosdep update
    6）設置ros環境，改變當前環境的變量
    7）安裝軟件
     ros裝package時報錯。E:unable locate package（未解決）

    一般更新linux的源sudo apt-get update都能解決問題