【Tiny4412】從0移植uboot(三) _編譯最小可用uboot

前兩篇介紹了uboot-2013.01的配置原理以及大體的運行流程，本文將討論如何對uboot源碼進行配置，將一個可用的uboot燒錄到SD卡中。

定製自己的core board

市面上能買到的開發板的核心板基本都是基於官方參考板製作的，所以雖然標準操作是”定製”自己的core board，但鑑於我的板子的核心板是基於三星的參考板做的，所以我們做的主要工作就是按照(一)中的原理，編寫(山寨)我們”自己的”核心板配置。我們需要的目錄是“board/samsung/origen/”，這部分的主要功能就是將其中的文件”改名字”。首先來認識一下原版以示尊重

board/samsung/origen/

$ls board/samsung/origen/
lowlevel_init.S Makefile mem_setup.S mmc_boot.c origen.c origen_setup.h tools
接下來就開始我們的山寨工作

//山寨參考板目錄
$cp -arf ./board/samsung/origen ./board/samsung/xboot

//山寨關鍵文件
$mv ./board/samsung/xboot/origen.c ./board/samsung/xboot/xboot.c
uboot的編譯系統和內核的類似，所以Makefile也得改(./board/samsung/xboot/Makefile)
from

30 ifndef CONFIG_SPL_BUILD
31 COBJS += origen.o
32 endif
to

30 ifndef CONFIG_SPL_BUILD
31 COBJS += xboot.o
32 endif
include/configs/origen.h

用於配置整個板子的頭文件也不能放過

$cp include/configs/origen.h include/configs/xboot.h
from

104 #define CONFIG_SYS_PROMPT “ORIGEN # ”
133 #define CONFIG_IDENT_STRING ” for ORIGEN”
to

104 #define CONFIG_SYS_PROMPT “xboot # ”
133 #define CONFIG_IDENT_STRING ” for xboot”
boards.cfg

最後，別忘了我在上文提到的boards.cfg文件，如果這裏面不動手腳，我們的板子是不會被Makefile找到的，So，

284 origen arm armv7 origen samsung exynos
285 xboot arm armv7 xboot samsung exynos
和之前一樣，至此，我們就可以先編譯一下過過手癮(順便檢查一下配置^-^)，

1 #!/bin/bash
2 CPU_NUM=(grepprocessor/proc/cpuinfo|awk′field=$NF;ENDprintfield+1′)3exportARCH=arm4exportCROSSCOMPILE=/opt/arm−cross−compile/arm−2014.05/bin/arm−none−linux−gnueabi−5newName=”xboot”6makedistclean7make$(grepprocessor/proc/cpuinfo|aw{k}^{\prime }field=\$NF;END{printfield+1}^{\prime })3exportARCH=arm4exportCROS{S}_{C}OMPILE=/opt/arm-cross-compile/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-5newName=”xboot”6makedistclean7make$ {newName}_config
8 make -j${CPU_NUM}
上面是編譯的小腳本，下面是編譯的輸出。

編譯and燒錄

按照(一)中介紹的，此時已經可以”make xboot_config;make -8”並得到uboot.bin，但此時這個uboot.bin是不能直接燒錄的。但無論如何，請暫且記住它的大小:176568byte。接下來，我們需要對uboot.bin進行一系列處理使它能夠在exynos4412上運行，這其中要用到下面的幾個命令或三星提供的工具軟件，這些操作的目的就是根據三星的芯片的啓動要求對uboot.bin 進行一些處理，包括在特定長度的位置加上和校驗信息以及插入一些文件段。

修改地方

這裏對原文中的uboot.bin打包動作，進行修改，使用三星的提供的源碼對其進行打包。一步到位，更加簡單：

源碼如下：

/*
 * Copyright (c) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd.
 *              http://www.samsung.com/
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
 * published by the Free Software Foundation.
 */

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

int main (int argc, char *argv[])
{
    FILE        *fp;
    unsigned char   src;
    char        *Buf, *a;
    int     BufLen;
    int     nbytes, fileLen;
    unsigned int    checksum = 0;
    int     i;

    if (argc != 4)
    {
        printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file> <size> \n");
        return -1;
    }

    BufLen = atoi(argv[3]);
    Buf = (char *)malloc(BufLen);
    memset(Buf, 0x00, BufLen);

    fp = fopen(argv[1], "rb");
    if( fp == NULL)
    {
        printf("source file open error\n");
        free(Buf);
        return -1;
    }

    fseek(fp, 0L, SEEK_END);
    fileLen = ftell(fp);
    fseek(fp, 0L, SEEK_SET);

    if ( BufLen > fileLen )
    {
        printf("Usage: unsupported size\n");
        free(Buf);
        fclose(fp);
        return -1;
    }

    nbytes = fread(Buf, 1, BufLen, fp);

    if ( nbytes != BufLen )
    {
        printf("source file read error\n");
        free(Buf);
        fclose(fp);
        return -1;
    }

    fclose(fp);

    for(i = 0;i < (14 * 1024) - 4;i++)
    {
        checksum += (unsigned char)(Buf[i]);
    }
    *(unsigned int*)(Buf+i) = checksum;

    fp = fopen(argv[2], "wb");
    if (fp == NULL)
    {
        printf("destination file open error\n");
        free(Buf);
        return -1;
    }

    a   = Buf;
    nbytes  = fwrite( a, 1, BufLen, fp);

    if ( nbytes != BufLen )
    {
        printf("destination file write error\n");
        free(Buf);
        fclose(fp);
        return -1;
    }

    free(Buf);
    fclose(fp);

    return 0;
}

對其進行編譯，生成一個可執行文件 mkbl2， 在腳本中使用如下命令，就可以完成bin文件的打包任務：

####################################
# check files

E4412_UBOOT=../../u-boot.bin
MKBL2=../mkbl2

if [ ! -f ${E4412_UBOOT} ]; then
    echo "Error: u-boot.bin NOT found, please build it & try again."
    exit -1
fi

if [ ! -f ${MKBL2} ]; then
    echo "Error: can not find host tool - mkbl2, stop."
    exit -1
fi

#<make bl2> 對可執行文件（mkbl2）傳入參數
${MKBL2} ${E4412_UBOOT} bl2.bin 14336

最後，使用命令 ./sd_fusing.sh /dev/your_SD_device 即可完成燒寫的任務。
主要分爲 BL1， BL2， u-boot， TrustZone S/W 這四個區域的燒寫。

# the file for tiny4412 development board.
# file name: sd_fusing.sh
#
# Copyright (C) 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
#              http://www.samsung.com/
#
# This program is free software; you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
# published by the Free Software Foundation.
#
####################################

if [ -z $1 ]
then
    echo "usage: ./sd_fusing.sh <SD Reader's device file>"
    exit 0
fi

if [ -b $1 ]
then
    echo "$1 reader is identified."
else
    echo "$1 is NOT identified."
    exit 0
fi

####################################
#<verify device>

BDEV_NAME=`basename $1`
BDEV_SIZE=`cat /sys/block/${BDEV_NAME}/size`

if [ ${BDEV_SIZE} -le 0 ]; then
    echo "Error: NO media found in card reader."
    exit 1
fi

if [ ${BDEV_SIZE} -gt 32000000 ]; then
    echo "Error: Block device size (${BDEV_SIZE}) is too large"
    exit 1
fi

####################################
# check files

E4412_UBOOT=../../u-boot.bin
MKBL2=../mkbl2

if [ ! -f ${E4412_UBOOT} ]; then
    echo "Error: u-boot.bin NOT found, please build it & try again."
    exit -1
fi

if [ ! -f ${MKBL2} ]; then
    echo "Error: can not find host tool - mkbl2, stop."
    exit -1
fi

#<make bl2>
${MKBL2} ${E4412_UBOOT} bl2.bin 14336

####################################
# fusing images

signed_bl1_position=1
bl2_position=17
uboot_position=49
tzsw_position=705

#<BL1 fusing>
echo "---------------------------------------"
echo "BL1 fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=./E4412_N.bl1.bin of=$1 seek=$signed_bl1_position

#<BL2 fusing>
echo "---------------------------------------"
echo "BL2 fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=./bl2.bin of=$1 seek=$bl2_position

#<u-boot fusing>
echo "---------------------------------------"
echo "u-boot fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=${E4412_UBOOT} of=$1 seek=$uboot_position

#<TrustZone S/W fusing>
echo "---------------------------------------"
echo "TrustZone S/W fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=./E4412_tzsw.bin of=$1 seek=$tzsw_position

#<flush to disk>
sync

####################################
#<Message Display>
echo "---------------------------------------"
echo "U-boot image is fused successfully."
echo "Eject SD card and insert it again."

致敬社區大神：原文鏈接