ROS 多個工作空間的環境變量問題（source .bashrc配置文件）
造成多個工作空間的環境變量問題，原因大多數是工作空間被覆蓋的問題。
多個空間的環境變量問題，解決步驟：
1.進入主目錄：cd ~。
2.打開主目錄下的.bashrc配置文件：vim .bashrc。
3.把光標移動到文件的末尾處：Shirt+G鍵。
4.然後會看到很多條以source開頭的命令。
5.把它們都屏蔽起來，使用符號“ # ”。
6.把剛纔屏蔽起來的source命令，從上到下，一條一條的取消屏蔽。
7.輸入roscore，檢查是否會錯誤。（或者使用其他檢驗命令）
8.如果有錯誤，則表明，剛剛取消屏蔽的source命令的工作空間目錄是有問題。
9.進入上一步驟的source命令的工作空間目錄，刪除build和devel兩個目錄。
10.重新編譯該工作空間catkin_make。
11.注意一點，在這裏，因爲上面的一條source命令是與下面的一條source命令直接關聯的，所以如果當該條source命令有錯，則下面的source命令也應該一起重新編譯。
例子：
如果第3條source命令有錯誤，則第3、第4、第五條source命令也應該重新編譯。
本人的.bashrc
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/turbot3_ws/devel/setup.bash
source ~/racebot_ws/devel/setup.bash
source ~/cartographer_ws/devel_isolated/setup.bash
source ~/qtros_ws/devel/setup.bash
source ~/turtlebot_ws/devel/setup.bash
export PATH=$PATH:$HOME/tools/arduino-1.8.8
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost
#export TURTLEBOT3_MODEL=burger
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect