原创 C++深度解析 C++中的抽象類和接口 --- 純虛函數，虛函數（51）
C++深度解析 C++中的抽象類和接口 --- 純虛函數，虛函數（51） 抽象類（相當於圖形、動物、鳥類(抽象概念)，沒有意義的。） 在現實中需要知道具體的圖形類型才能求面積，所以對概念上的“ 圖形 ”求面積是沒有意義的。
2020-06-07 22:39:53
原创 松耦合的比較容易理解的解釋
軟件設計中的“耦合”指，兩個功能函數之間的依賴程度。 比如，你設計的一個程序，需要你編寫10個功能函數來實現。如果這10個功能中，有9個功能都要調取第10個功能函數X10，那麼，當你在修改X10時，你就要考慮修改完成後，是否會對其它9個功
2020-06-07 22:39:53
原创 ROS主從機：ntpdate 同步時間 timeout問題
ROS主從機：ntpdate 同步時間 timeout問題 當在ROS，打開rviz可視化軟件，找不到model或者出現error時候，主從機需要進行同步時間。 sudo ntpdate ntp.ubuntu.com http
2020-06-07 22:39:53
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原创 ROS運行gazebo的錯誤：vmw_ioctl_command error Invalid argument錯誤，process has died錯誤
1、在虛擬機下運行gazebo 關於vmw_ioctl_command error Invalid argument錯誤 2、執行 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 出現錯誤：[gazeb
2020-06-07 22:39:53
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原创 QT實驗分析教程 Qt中的座標系統 --- geometry，frameGeometry()（5）
QT實驗分析教程 Qt中的座標系統 --- geometry，frameGeometry()（5） QWidget類中的座標系統成員函數 x()：左上角的座標（屏幕左上角是遠點（0,0）） y()：左上角的座標（屏幕左上角是
2020-06-07 22:39:53
原创 ROS環境問題：多個工作空間的環境變量問題（source .bashrc配置文件）
ROS 多個工作空間的環境變量問題（source .bashrc配置文件） 造成多個工作空間的環境變量問題，原因大多數是工作空間被覆蓋的問題。 多個空間的環境變量問題，解決步驟： 1.進入主目錄：cd ~。 2.打開主目錄下的
2020-06-07 22:39:53
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原创 C++深度解析 同名覆蓋引發的問題 --- 父子間的賦值兼容，函數重寫（47）
C++深度解析 同名覆蓋引發的問題 --- 父子間的賦值兼容，函數重寫（47） 父子間的賦值兼容（子類對象可以當成父類對象來使用） 子類對象可以當作父類對象使用（兼容性） 子類對象可以直接賦值給父類對象 子類對象可以直接初始化
2020-06-07 22:39:53
原创 C++深度解析 父子間的衝突 -- 同名覆蓋，同名成員變量，同名函數（46）
C++深度解析 父子間的衝突 -- 同名覆蓋，同名成員變量，同名函數（46） 子類定義父類的的同名成員變量 示例程序：（同名成員變量） #include <iostream> #include <string> using
2020-06-07 22:39:53
原创 QT實驗分析教程 Qt中的字符串類，QString（9）
QT實驗分析教程 Qt中的字符串類，QString（9） Qt中的字符串類 採用Unicode編碼。 QString直接支持字符串和數字的相互轉換 QString直接支持字符串的大小比較 QString直接支持不同字符編碼
2020-06-07 22:39:53
原创 ROS錯誤：攝像頭數據格式錯誤 wants topic /image/compressed to have datatype/md5sum
ROS錯誤 攝像頭數據格式錯誤 wants topic /image/compressed to have datatype/md5sum 錯誤提示： [ERROR] 1260927377.348922000: Received er
2020-06-07 22:39:53
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ROS出錯：rviz軟件打開後，出現異常或者錯誤的原因 1 設置.bashrc配置文件的IP出錯 2 主從機沒有同步時間，需要使用ntpdate進行同步 3 命令運行錯誤，重新輸入運行 4 重啓rviz 先運行命令：expo
2020-06-07 22:39:53
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原创 C++深度解析 C++對象模型分析（下） --- 繼承對象模型，多態對象模型，虛函數表，用C語言實現多態（50）
C++深度解析 C++對象模型分析（下） --- 繼承對象模型，多態對象模型，虛函數表，用C語言實現多態（50） 繼承對象模型 在C++編譯器的內部類可以理解爲結構體。 子類是由 父類成員 疊加 子類新成員 得到的。 代碼如下
2020-06-07 22:39:53
原创 Linux命令：scp命令 主從機之間進行拷貝文件
Linux命令：scp命令 主從機之間進行拷貝文件 https://blog.csdn.net/qq_36076233/article/details/80678581 scp -r [email protected]:/home/nc/
2020-06-07 22:39:53
原创 ROS出錯：打開action模式下的內標定程序 GAZEBO_MODE
打開action模式下的內標定程序，發生錯誤 GAZEBO_MODE Invalid <arg> tag: environment variable 'GAZEBO_MODE' is not set. Arg xml is
2020-06-07 22:39:53