① .xyz格式的三維點雲一般我用OpenCV生成,顯示使用VTK庫,需要自己編譯,然後用OpenCV viz模塊顯示,介紹https://blog.csdn.net/stq054188/article/details/104799702, 下面是效果:
② .ply格式的三維點雲,比較常見,顯示使用MeshLab,直接搜索即可下載
另外對於.pcd格式和.ply格式的三維點雲都可以用CloudViewer來顯示,具體介紹看這裏http://nightn.com/cloudviewer/
下面是MeshLab和CloudViewer顯示的結果預覽: