AD的基礎知識
AD很複雜，其實也不復雜，因爲我們用的不多。
AD：模擬量轉換數字量（模擬信號轉換數字信號）。
ADC：模擬量轉數字量的轉換器。
爲什麼需要AD呢？
自然界宏觀的物理量都是連續的。而機器識別的信號0與1是離散的。爲了讓機器能夠採集、分析、儲存這些連續的量，所以要把需要被模擬的量轉換爲數字量。
主要的參數：採樣精度與轉換速度。
採樣精度，也叫作分辨率。如果0-100攝氏度用8位AD來儲存的話，精度計算？
0000 0000 —— 0攝氏度
1111 1111 —— 100攝氏度
100/256 = 0.39攝氏度，0.39就是最小份的分辨率，也就是採樣精度.沒有辦法表現出0.2度
100/65536 = 0.0015，16位的AD，精度就很高了。
轉換速度
從啓動到出結果用的時間，一般來說越快越好。與精度不可兼得。被單位時間採樣數量影響。採樣多，速度不會很快。
STM32F4使用的AD是逐次逼近型ADC，它產生一系列比較電壓VR，但它是逐個產生比較電壓，逐次與輸入電壓分別比較，以逐漸逼近的方式進行模數轉換的。它比並聯比較型ADC的轉換速度慢，比雙分積型ADC要快得多，屬於中速ADC器件。
多通道AD採集需要使用DMA
在STM32的手冊中，我們發現，不論是單次採集還是多次採集，轉換完成的數據都會放在同一個地方。
由於DR寄存器不是一個數組，而是一個字節，所以只能保存最新的轉換結果。例如，通道1和通道2都使用，通道1的轉換結果放在DR寄存器。通道2轉換完畢以後，就會覆蓋通道1的結果。
程序裏，當然可以通過一些處理，讓通道1的結果在被覆蓋之前就保存好。不過，運用STM32的DMA功能，可以更好地解決結果被覆蓋的問題。
DMA的介紹
重點：用於高速搬運數據，還無需CPU干預。 因此在多通道採集模擬量是，我們可以建立一個數組，用於儲存AD轉換的數據。一旦ADC_DR寄存器裏有了新的數據，就把新數據放在數組裏。一會兒ADC_DR有了一個新的數據，就放在數組下一位。數組裝滿以後？根據需求來。我們設置的是循環模式，也就是再來一遍，覆蓋之前的數據。
使用CubeMX配置DMA+多通道ADC
我使用的板子，有兩路NTC熱敏電阻分別接在PC0與PC1上，我們把這兩個引腳用作ADC1的通道10與11。
啓用DMA
新建AD.c與AD.h文件，設置全局的接收數組與計數器。
//AD.c
uint32_t AD_Buf[ADC_CHANNEL_CNT];
uint32_t DMA_CNT = 0;
//AD.h
#define ADC_CHANNEL_CNT 2
extern uint32_t AD_Buf[ADC_CHANNEL_CNT];
extern uint32_t DMA_CNT;
在主函數中可以藉助HAL庫提供的HAL_ADC_Start_DMA()函數，開啓ADC的DMA功能，指定接收數組爲AD_Buf，並指定接收的字符數爲ADC_CHANNEL_CNT。
DMA通常用於處理大量數據，但是目前，每秒發送兩個數據，數據量很小，沒有體現出DMA的特點。雖然只打印了兩個數據，但是DMA到底採集了多少數據？已知DMA在AD轉換完成以後“搬運”數據，所以我們可以在ADC轉化完成的中斷函數裏做計數。
//AD.c
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
if(hadc==(&hadc1))
{
DMA_CNT++;
}
}
//main.c main()
while (1)
{
HAL_Delay(1000);
for(int i=0;i<ADC_CHANNEL_CNT;i++)
printf("CH%d value = %d \n",i,AD_Buf[i]&0xFFF);
printf("DMA採集數據的次數是 %d",DMA_CNT);
DMA_CNT=0;
}
我看到的現象是，DMA_CNT大約是15W，每次兩個數據，也就是DMA1秒鐘搬運了30W個字節。可以想象，如果不是AD轉換速度限制，DMA還可以更快一點.
至於採集過來的AD值到底怎麼用，那就是另一個問題了。