Jetson-TX1 基本開發環境配置

簡單記錄Jetson-TX1開發配置過程，以便之後查閱，如有錯誤，請及時指正！

1、NFS服務搭建
1.1 在host主機(Ubuntu14.04)上安裝nfs組件：

$ sudo apt-get install nfs-common nfs-kernel-server

1.2 在host主機上配置etc/exports，指出需要mount出的目錄：
打開etc/exports文件：

$ sudo gedit /etc/exports

修改etc/exports文件如下：

/home/chen/host/nfsroot *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)

其中，/home/chen/host/nfsroot 是博主自己需要共享目錄的絕對路徑，可以相應的改成自己的路徑；

1.3 重啓NFS服務

$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

1.4 在target(Jetson-TX1)上安裝nfs-common

$ sudo apt-get install nfs-common -y

1.5 從target上mount到host的nfs掛載路徑

$sudo mount -t nfs  -o nolock <ipaddr>:<dir-on-host> <dir-on-target>

例子：

sudo mount -t nfs -o nolock 192.168.0.104:/home/chen/host/nfsroot /home/nvidia/target/nfsroot

2、配置遠程桌面

Ubuntu實現遠程桌面的方法較多，本文只選取了較爲簡單的一種方式，即使用VNC來操作；

2.1 設置Desktop Sharing

2.2 修改dconf-editor選項

終端輸入如下命令安裝dconf-editor工具：

$ sudo apt-get install dconf-editor -y

然後打開dconf-editor

$ dconf-editor

依次展開org->gnome->desktop->remote-access，取消選擇requre-encryption(下圖第三個勾)

2.3 下載VNC Viewer

下載官網：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/windows/

想要使用VNC進行遠程連接，必須保證這些設備在同一個局域網之下，客戶端的配置過程比較簡單，輸入TX1的IP地址（終端命令爲ifconfig）。