FinSH,類似於linux的shell,對於調試階段還是很有用的，可以在完成整個程序時再關上，就是了。
常用的就是msh()模式，即shell模式，另一個C-Style模式，類似於調用C函數名的方式，不常用。
Fish的執行過程：
1、每次命令的執行都是在FinSH(tshell線程）的上下文中完成的。
在rtconfig.h中#define RT_USING_FINSH，即可以初始化FinSH線程，通過函數finsh_system_init() 完成。追蹤下此函數可以發現，在shell.c文件下。並且是通過INIT_APP_EXPORT(finsh_system_init);這種自動初始化機制來調用的。
注：
這些自動初始化的函數，何時被調用呢？
從內核的啓動流程上看，主要是通過rt_components_board_init()和rt_componets_init()來調用。
其中rt_hw_board_init()下rt_componets_init()這個函數會遍歷所有INIT_BOARD_EXPORT聲明的函數。默認只開啓了串口和Pin設備。
rt_comonents_init()是在componets.c文件下void main_thread_entry(void *parameter)，main線程啓動時調用。
在rtdef.h中定義了6種的自動初始化類型：
FinSH的命令輸入的實現：
FinSH命令也是在rtdef.h中實現，緊接着就是：
仿真可知,FinSH線程也是在main線程裏調用rt_comonents_init()時實現，調用shell.c裏的int finsh_system_init(void)創建FinSH線程。
在FinSH線程實現，接收字符，在shell.c中void finsh_thread_entry(void *parameter)，調用以下函數：
static char finsh_getchar(void)
{
#ifdef RT_USING_POSIX
return getchar();
#else
char ch;
RT_ASSERT(shell != RT_NULL);
while (rt_device_read(shell->device, -1, &ch, 1) != 1)
rt_sem_take(&shell->rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
return ch;
#endif
}
一直等待信號量。
然後，接收中斷服務調用rx_indicate(),通知FinSH線程有輸入。可以看到在drv_usart.c中，調用了中斷函數，
通過uart_isr()函數又調用了serial.c中的void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial, int event)，這裏面調用了rx_indicate()表明已經接收到了數據。然後放到FinSH線程中解析就可以了。
瞭解這些，其實一定可以實現FinSH的。可能遇到問題是用普通的串口工具是無法實現交互的，最好是用xshell或SecureCRT.
