OpenCV函數的學習（持續更新。。。）

一、OpenCV Mat
一邊做項目一邊在學習，學習到啥，就寫啥，慢慢更新。
1.(1)Mat數據類型指針ptr的使用

cv::Mat image = cv::Mat(400, 600, CV_8UC1); //寬400，長600 
uchar * data00 = image.ptr<uchar>(0); 	// 指向image第一行第一個元素的指針
uchar * data10 = image.ptr<uchar>(1); 	// 指向image第二行第一個元素的指針
uchar * data01 = image.ptr<uchar>(0)[1];  // 指向image第一行第二個元素的指針

(2)Mat數據類型指針at的使用，訪問矩陣元素
Mat::at(int i0, int i1)
2.讀取圖片

IplImage* src = cvLoadImage("/home/aibc/wallpaper/desktopwallpaper/001.jpg",1);
IplImage* img_rgb=cvLoadImage("/home/aibc/wallpaper/desktopwallpaper/001.jpg");
// flags = -1 --> decode ;flags = 0 --> garyImg ;flags = 1 --> RGBimg
Mat img = cv::imread("/home/aibc/Wen/yolo_uav/test2/data/t3/495.jpg", 0);

3.打印錯誤流

   if(img.empty())
    {
        fprintf(stderr,"can not load image\n");
        return -1;
    }

4.顯示圖片

cvNamedWindow("kernal",CV_WINDOW_AUTOSIZE);	//CV_WINDOW_AUTOSIZE窗口大小會自動調整以適應所顯示的圖像，並且不能手動改變窗口大小
resizeWindow("kernal", 640, 480);	// 圖片不會跟着縮放，只是顯示框變大
imshow("kernal",schmid);

圖片一起縮放的辦法：

cvNamedWindow("kernal",WINDOW_NORMAL);	//WINDOW_NORMAL用戶便可以改變窗口的大小（沒有限制)
resizeWindow("kernal", 640, 480);
imshow("kernal",schmid);

WINDOW_NORMAL設置了這個值，用戶便可以改變窗口的大小（沒有限制)；
INDOW_AUTOSIZE如果設置了這個值，窗口大小會自動調整以適應所顯示的圖像，並且不能手動改變窗口大小；
WINDOW_OPENGL 如果設置了這個值的話，窗口創建的時候便會支持OpenGL。

5.Mat <–> IplImg的相互轉換

Mat -> IplImg

Mat img = cv::imread("/home/aibc/Wen/yolo_uav/test2/data/t3/495.jpg", 0);
IplImage *src;
* src = IplImage(img);
error：Segmentation fault (core dumped)

修正：
深拷貝

// Mat -> IplImag
IplImage imgTmp = bgrImg;
IplImage *src = cvCloneImage(&imgTmp);

淺拷貝

//注意：淺拷貝 - 同樣只是創建圖像頭，而沒有複製數據
Mat M;
IplImage img = M;
IplImage img = IplImage(M);

IplImg - > Mat

//使用Mat的構造函數：Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);    默認情況下copyData爲false
IplImage* srcImg = cvLoadImage("Lena.jpg");

//注意：以下三種效果一致，均爲淺拷貝

Mat M(srcImg);
Mat M(srcImg, false);
Mat M = srcImg;

//注意：當將參數copyData設爲true後，則爲深拷貝（複製整個圖像數據）

Mat M(srcImg, true);

REF：https://www.cnblogs.com/Key-Ky/p/4150531.html

6.運算符
(.)點運算符：
下面的代碼把值 “zara” 賦給對象 emp 的 first_name 成員：strcpy(emp.first_name, “zara”);
（->）箭頭運算符：
如果 p_emp 是一個指針，指向類型爲 Employee 的對象，則要把值 “zara” 賦給對象 emp 的 first_name 成員，需要編寫如下代碼：strcpy(p_emp->first_name, “zara”);

7.*(指針)，&(取地址)，()(函數調用)，->(成員訪問)，,(逗號)，
.：成員訪問運算符
., ->：成員指針訪問運算符
::：域運算符
sizeof：長度運算符
?:：條件運算符
#： 預處理符號

8.虛函數 是在基類中使用關鍵字 virtual 聲明的函數。在派生類中重新定義基類中定義的虛函數時，會告訴編譯器不要靜態鏈接到該函數。
在程序中任意點可以根據所調用的對象類型來選擇調用的函數，這種操作被稱爲動態鏈接。
調用函數 area() 被編譯器設置爲基類中的版本，這就是所謂的靜態多態，或靜態鏈接。函數調用在程序執行前就準備好了

9.標準輸出流（cout）： cout << "Value of str is : " << str << endl;
標準輸入流（cin） ： cout << "請輸入您的名稱： ";
標準錯誤流（cerr）： cerr << "Error message : " << str << endl;
標準日誌流（clog）： clog << "Error message : " << str << endl;

10.文件和流 http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-files-streams.html

11.strcmp：C/C++函數，比較兩個字符串
設這兩個字符串爲str1，str2， 若str1==str2，則返回零； 若str1 > str2，則返回正數； 若str1< str2，則返回負數。
特別注意：strcmp(const char s1,const char s2)這裏面只能比較字符串，即可用於比較兩個字符串常量，或比較數組和字符串常量，不能比較數字等其他形式的參數。
strncmp：
strncmp函數是指定比較size個字符。也就是說，如果字符串s1與s2的前size個字符相同，函數返回值爲0。此函數功能即比較字符串str1和str2的前maxlen個字符。如果前maxlen字節完全相等，返回值就=0；在前maxlen字節比較過程中，如果出現str1[n]與str2[n]不等，則依次比較str1和str2的前n位，設i(i< n)爲兩字符串首次的不同位，則返回（str1[i]-str2[i]）。 提示：該函數區分大小寫。

*12.C 庫函數 void calloc(size_t nitems, size_t size) 分配所需的內存空間，並返回一個指向它的指針。malloc 和 calloc 之間的不同點是，malloc 不會設置內存爲零，而 calloc 會設置分配的內存爲零。
void *calloc(size_t nitems, size_t size) //nitems – 要被分配的元素個數。 size – 元素的大小。
返回值：該函數返回一個指針，指向已分配的內存。如果請求失敗，則返回 NULL。

13.fprintf函數
作用：格式化輸出到一個流/文件中；

7.cv2.VideoCapture(0)
(1)、cap = cv2.VideoCapture(0)
VideoCapture()中參數是0，表示打開筆記本的內置攝像頭，參數是視頻文件路徑則打開視頻，如cap = cv2.VideoCapture(“…/test.avi”)
(2)、ret,frame = cap.read()
cap.read()按幀讀取視頻，ret,frame是獲cap.read()方法的兩個返回值。其中ret是布爾值，如果讀取幀是正確的則返回True，如果文件讀取到結尾，它的返回值就爲False。frame就是每一幀的圖像，是個三維矩陣。
(3)、cv2.waitKey(1)，waitKey（）方法本身表示等待鍵盤輸入，
參數是1，表示延時1ms切換到下一幀圖像，對於視頻而言；
參數爲0，如cv2.waitKey(0)只顯示當前幀圖像，相當於視頻暫停,；
參數過大如cv2.waitKey(1000)，會因爲延時過久而卡頓感覺到卡頓。
c得到的是鍵盤輸入的ASCII碼，esc鍵對應的ASCII碼是27，即當按esc鍵是if條件句成立
(4)、調用release()釋放攝像頭，調用destroyAllWindows()關閉所有圖像窗口。
8.cvtcolor()
該函數是一個顏色空間轉換函數，可以實現RGB顏色向HSV，HSI等顏色空間轉換。也可以轉換爲灰度圖。
void cv::cvtColor(cv::InputArray src, // 輸入圖
cv::OutputArray dst, // 輸出圖
int code, // 顏色映射類型，可以查表得到，有很多
int dstCn = 0 // 輸出的通道數 (0=‘automatic’)，我們可以使用默認值，什麼都不寫