Qt應用程序部署到ARM板上，需滿足幾個條件：
1、移植U-boot，並且能啓動Linux內核
2、移植Linux內核，Linux 內核要能成功掛載根文件系統
3、構建根文件系統
4、移植Qt應用程序所需的庫文件到根文件系統下並配置好的環境參數，如果Qt應用程序使用了觸摸事件，還需移植觸摸屏庫tslib
本篇簡單介紹U-boot移植、Linux kernel移植、根文件系統的構建和移植Qt到ARM板上。
詳細請參考：
朱有鵬老師U-boot和系統移植課程和課件
《ARM Cortex-A8實戰演練》--網蜂團隊 傾力打造
一. U-Boot（Universal Boot Loader）移植
(1).選擇合適的U-Boot
U-Boot 來自何方？
U-Boot（ Universal Boot Loader），最初是由一個德國人發起的項目，然後在整個Network上由存在共同興趣愛好的小夥伴一起維護，在SourceForge是開源的一個Project。U-Boot的用處是什麼?
主要作用有如下幾點：1、操作系統的kernel由U-Boot來啓動。
2、整個計算機系統的部署。
3、操作板子上硬盤的drive等。
3、提供一個友好的命令行界面供用戶操作
U-Boot移植選擇方案
1、三星官方網站移植U-Boot2、U-Boot標準的官方網站移植
本系統設計選擇第一種方案，主要考慮到如下幾點：
(1)、從U-Boot官方移植，對於一個還沒有多少工作經驗的人來說是件相當困難的事，複雜性很強，需要更改的地方有很多，沒有一定的相關工作經驗是很難搞定的。
(2)三星已經把s5pv210這款CPU移植到U-Boot上了，所以如果以效益性來說，完全沒有多少必要性去做重複且複雜性很高的工作，當然，如果只是爲了學習，增強自身功力，那就另當別論。
(2).U-Boot啓動過程分析
U-Boot分爲兩個啓動階段
一、第一階段
第一階段主要是做一些跟CPU相關的Initialize工作，比如一些硬件的Initialize等。因爲跟硬件相關很大，考慮到效率的問題，所以這部分的代碼主要是用匯編寫的。這一階段的代碼一般運行的Flash中，因爲是位置無關碼，所以在任何位置上都可運行。
第一階段主要負責的任務主要有如下的五點：
1、一些硬件設備相關的初始化，包括關Interrupt、關Watchdog、設置clock frequency和CPU的工作speed、關閉處理器Internal Command 和數據Cache、configure SDRAM 存儲控制器及 IO等。
2、加載 Bootloader第二階段的代碼，爲其準備enough的 RAM 空間。
3、將 Bootloader 第二階段的代碼copy到 RAM 裏面去。
4、設置堆棧
5、跳轉到第二階段的 C 函數入口地址。
二、第二階段
考慮到代碼的移植性和可讀性，而且需要完成很複雜的功能，所以第二階段的代碼一般會使用C語言來寫。第二階段主要負責的任務主要有如下的五點：
(1)、Initialize第二階段要使到的硬件device（如serial、Flash 和網卡等）。
(2)、系統內存映射的檢測。
(3)、將kernel image從 Flash 中讀取到 RAM 空間裏（用戶沒有干預的情況下）。
(4)、設置kernel的需要的一些啓動參數。
(5)、最後，調用kernel。
二. Linux內核（kernel）移植
(1).選擇合適的Linux內核（kernel）版本
Linux操作系統發展到現在，Linux kernel版本不斷更新，越來越多的CPU加入到了Linux kernel源碼中，使得Linux kernel越來越複雜。選擇合適的Linux kernel版本，不僅能減輕工作量，而且還能提高Linux kernel運行效率。選擇Linux kernel版本有如下幾個因素需要考慮：
(1)、很多人都喜歡追求新的東西，總覺得越新的東西越好，但是有時並非越新越好；如果選擇的Linux kernel版本過於新，可能會適得其反，影響kernel運行效率，因爲新的版本加載了很多你的內核不需要的功能和文件，如果把它們運行起來，可能會拖慢kernel。
(2)、選擇SoC 廠商移植過的Linux kernel版本會減少很多不必要的工作量。
本系統設計選擇移植2.6.35.7版本Linux kernel。
(2).Linux kernel的子系統
Linux kernel主要由如下五大子系統構成：(1)、進程調度（SCHED）;
(2)、內存管理（MM）;
(3)、虛擬文件系統（Virtual File System ,VFS）;
(4)、網絡接口（NET）;
(5)、進程間通信（IPC）;
(3).Linux kernel啓動過程分析
Linux kernel啓動過程可以分爲如下四個階段：一、第一階段：內核自解壓階段;
二、第二階段：內核引導階段;
三、第三階段：內核初始化階段;
四、第四階段：Busy Box初始化階段;
推薦參考文章http://www.linuxidc.com/Linux/2014-10/108034.htm
(4). 移植Linux kernel
移植Linux內核需要六個流程步驟：第一步： 從Linux kernel官方網站http://www.kernel.org獲取源碼;
第二步：修改Linux kernel;
第三步：配置Linux kernel;
第四步：檢查串口，如果串口不對，就不能看到kernel輸出的調試信息，也就很難跟蹤和調試kernel;
第五步：拷貝uImage製作工具（mkimage）;
第六步：編譯kernel，並且處理出錯信息;
三. 製作根文件系統
(1).根文件系統是什麼？根文件系統有哪些類型？
所謂的“根”，其實就是基礎的意思，所以根文件系統可以理解爲最基礎的文件系統。根文件系統其實是一種特殊的文件系統。文件系統是是一套軟件，由一些C語言代碼構成，存儲設備的扇區就是由這套軟件來管理的，如果要訪問存儲設備的扇區，只需要訪問目錄和文件名就可以了，因爲目錄跟文件名是關聯起來的，文件系統會將其變爲對扇區號的訪問。如何區分不同的文件系統，主要在於它們對扇區管理的策略和方法不一樣（如對扇區的壞塊管理和碎片管理）。根文件系統的類型有很多種。以下列出了一些常用的文件系統格式：
1、FAT32
2、NTFS
3、EXT2
4、EXT3
5、JFFS2
6、YAFFS2
7、NFS
8、等等
(2).移植BusyBox
BusyBox簡介
BusyBox融合很多UNIX下的工具，是一個開源項目，遵循GPL v2協議。BusyBox相比GNU，BusyBox去掉很多GNU下的功能和參數選項，不過，BusyBox減少的這些功能和參數選項在嵌入式系統中並不常使用，所以可以滿足絕大部分的嵌入式系統使用。如何獲取BusyBox源碼
BusyBox既然是一個開源項目，當然就可以在網絡下載到。打開BusyBox 的官方網站http://www.busybox.net/ ，找到“Download Source”，然後選擇一個版本進行下載，版本差異並不大，所以對版本的要求不高。
移植busybox主要有四個步驟：
第一步：解壓下載到的BusyBox到一個目錄下第二步：配置 BusyBox
第三步：編譯 BusyBox
第四步：安裝 BusyBox
(3).構建根文件系統
安裝好 Busybox後，打開其安裝目錄，可以看到有 usr/bin、usr/sbin、bin、sbin 等目錄，構建完整的根文件系統還需要六個重要目錄，分別爲 lib/、dev/、etc/、proc/、sys/和 tmp/。構建lib目錄：根文件系統要用到一些加載器和動態庫文件。所以在根文件系統中的lib/和 usr/lib/目錄下需要這些文件。
構建dev目錄：這個目錄用來存放設備文件
構建 etc目錄：：需要在其目錄下添加四個文件併爲其添加內容，分別爲inittab、init.d/rcS、fstab 和 profile
構建proc/、sys/和tmp/目錄： /proc 目錄用來掛載proc文件系統，/sys 目錄用來掛載sys文件系統，/tmp 目錄用來掛載tmp 文件系統
(4).構建NFS文件系統
NFS（Network File System）,一種網絡文件系統。NFS文件系統跟其它文件系統不同的是，NFS文件系統不需要“燒寫”，在調試系統的時候非常方便，只需要保證主機跟開發板在同一個局域網內，然後用NFS的方式啓動開發板，主機上Linux裏的根文件系統目錄就會掛載到你的開發板上，不管是修改開發板上的根文件系統還是Linux下的根文件系統，都能夠同步更新修改的內容。構建NFS文件系統之前需要安裝NFS服務器，並配置好一些參數。U-Boot中NFS的參數也要進行相應的修改。
(5).製作ext2格式的根文件系統
在Linux在創建一個目錄rootfs，然後在命令行下逐步輸入dd if=/dev/zero of=rootfs.ext2 bs=1024 count=204800
losetup /dev/loop1 rootfs.ext2
mke2fs -m 0 /dev/loop1 204800
mount -t ext2 /dev/loop1 ./rootfs/
之後打開rootfs/目錄,裏面就會有一個lost+found目錄.完成根文件系統的構建，我們還需要在rootfs/目錄中，添加相關的一些文件和目錄。
最後執行命令
umount /dev/loop1
losetup -d /dev/loop1
卸載掉，鏡像就做好了。
《參考資料：http://blog.csdn.net/zhengmeifu/article/details/24174513》
四. Qt簡介和移植
(1).Qt是什麼?
Qt是一個可以跨平臺的應用程序，Qt爲用戶提供了豐富多樣的 UI 開發框架。用戶開發的應用程序，只需要一次性開發好，不需要重新編寫源代碼，便可以部署應用程序在不同桌面和嵌入式操作系統中。Qt的特點有如下四個：
(1)、直觀的 C++ 類庫
(2)、跨桌面和嵌入式操作系統的移植性
(3)、具有跨平臺 IDE 的集成開發工具
(4)、在嵌入式系統上的高運行時間性能，佔用資源少
(2).將Qt移植到ARM開發板上
Linux下或者Windows下編寫的Qt應用程序，移植到ARM開發板上部署，需要滿足如下條件：(1)、在ARM開發板部署的Qt應用程序，使用到觸摸事件，需要移植觸摸屏庫tslib到ARM開發板上。
(2)、編譯安裝嵌入式ARM版的Qt，編譯安裝好後，在其安裝目錄下，將一些Qt lib庫文件複製到ARM開發板目錄下，然後設置開發板環境變量參數。
(3)、ARM開發板部署的Qt應用程序需要字體支持，在Linux下安裝好的嵌入式ARM版Qt目錄下，將字體文件複製到ARM開發板上，最後設置好開發板環境變量參數。
QT安裝和移植參考資料：
《ARM Cortex-A8實戰演練》
《http://blog.csdn.net/marc07/article/details/64123329》
一、基於Cortex-A8和ZigBee技術的智能家居監控系統的設計與實現
二、基於Cortex-A8和ZigBee技術的智能家居監控系統的設計與實現
四、基於Cortex-A8和ZigBee技術的智能家居監控系統的設計與實現