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拉格朗日視角;
歐拉視角
1 彈簧質點系統
很簡單但是很有用
布料模擬
1 彈簧質子系統公式
胡克定律：
牛頓運動定律
2 時間積分
前向歐拉法：用前面的來計算後面的，
3 實現步驟
2 顯示的時間積分器
未來的狀態由過去的狀態來決定
非常容易爆炸
delt t 公式是容易爆炸的原因。
M矩陣是質量矩陣
3 解線性方程
jacobi方法。
4 統一顯示和隱式
解矩陣的逆，非常浪費時間，所以不採用。
可以用稀疏矩陣，
5 SPH
sph和彈簧質子系統很形似，不過sph兩個例子之間是推出來一些特殊公式
SPH
特別適合
每個粒子是一小包，
sph的變種：
demo如下：
考慮粒子運動速度
加速SPH：
Neighborhood search 是SPH的瓶頸。
6 展示你的結果的步驟
7 c++ sph
sph可以模擬流體，剛體等，但是遠遠沒有達到實時的標準。