帶有平鋪效果的圖像旋轉

借鑑了 https://blog.csdn.net/ACMore_Xiong/article/details/53066464 中的代碼並加以改進，原文中的旋轉一圖像左上角爲中心，而不是圖像中心位置，故旋轉角度僅僅可以取(-90,90)不能滿足我的要求，故修改之，並分享如下

init = imread('aligned_detect_0.555.jpg'); % 讀取圖像

[R, C, g] = size(init); % 獲取圖像大小
res = zeros( R,  C); % 構造結果矩陣。每個像素點默認初始化爲0（黑色）

alfa = -20 * 3.1415926 / 180.0; % 旋轉角度
tras = [cos(alfa) -sin(alfa) 0; sin(alfa) cos(alfa) 0; 0 0 1]; % 旋轉的變換矩陣

for i = 1 : R
    for j = 1 : C
        temp = [i; j; 1];
        temp = tras * temp;% 矩陣乘法
        temp=temp+[R, C,1]';
        x = uint16(mod(temp(1, 1),R));
        y = uint16(mod(temp(2, 1),C));
        % 變換後的位置判斷是否越界
        if (x <= R) & (y <= C) & (x >= 1) & (y >= 1)
            res(i, j) = double(init(x, y, 1));
        end
    end
end;
subplot(2,1,1)
imshow(uint8(init),[]);  % 顯示圖像
subplot(2,1,2)
imshow(uint8(res),[]);  % 顯示圖像