飛思卡爾智能車參賽感受,以及開源自己蒐集的資料

現在想想,第十四屆飛思卡爾智能車已經將近離開我將近3個月了,自己從一個懵懵懂懂的新手小白,似乎已經快成爲一個半老司機了,時間過得真快,學弟也都開始準備智能車了,做車這一年,有剛接觸時候的害怕,害怕自己能力不夠,對不起學長的信任,無法擔當起隊長的責任,更是怕比賽成績不理想....... 後來一點移植代碼,瞭解祖傳代碼,在感嘆祖傳代碼寫的好的同時,又漸漸的由害怕,轉變成一種激動、欣喜,突然發現做車是如此的的有趣,每次被一個問題困擾這的時候,總是想打人,想放棄,但是又總是義無反顧的回來,接着解決問題,而往往在經過幾天的思索過後,當資料累計到一定程度,可能你自己都說不出來爲什麼,問題就迎刃而解了。我相信每一個做過智能車的都會有我這種感覺。

而接下來我漸漸的變了,對智能車有點癡迷,完全成了一個顛仔,自己稱自己的車爲兒子,爲它買了一套小刷子,天天掃灰,自己不咋乾淨,反倒對自己的車要求挺高,不管調完車多晚,自己還是要用刷子仔仔細細的將小車刷的乾乾淨淨,然後在幫幫他洗洗腳(其實就是在輪胎上用保鮮膜包軟化劑),把自己的車放在遠離人羣的地方,甚至告訴全社團的人除了自己,不讓別人懂自己的車,調前束的時候,拿一把卡尺一坐就是幾個小時,就爲了拿0.幾mm糾結。調車的時候出問題,總是喫不下飯,每次拆車的時候總是睡不着覺,沒次速度上不去的時候總是莫名的焦急,記得又一次晚上調車特別順利一路從2.8m/s到3.1m/s快3.2m了,自己這麼大個老爺們,真的當着衆人像個孩子一樣哭了,還一邊說調了這麼久的車,終於感動我了一次,自己從來沒有對任何東西這麼在意過。

雖然最後結果不怎麼好,但是自己真的努力過,有過欣喜有過難過,有過說不出來的感覺,但是想一想,做一次車在大學裏真是值得,真的學到了挺多東西。

就像常神說的,不開源就不會進步,我把自己收集到的資料分享出來,大家一起進步。

最後感謝一下一直指點我的學長,關心我的對象,和陪我熬過將近一年夜的戰友。。。。。。。。

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