Linux嵌入式開發筆記（八）自定義msg數據類型報錯解決方案

這裏主要是筆記，是基於自己的工作空間和包，文件結構進行的。有一定基礎可借鑑

 

1. 在/zt_package_project/msg中新建一個Ztuint32.msg
2. 在文件中輸入 uint32 data
3. 在CMakeLists.txt中相應位置添加上/msg/Ztuint32.msg
4. 在主函數文件夾中聲明#include <zt_package_project/msg/ztuint32.hpp>
5. 在函數中定義變量auto message_zt3 = zt_package_project::msg::Ztuint32();

 

這裏面有幾個需要注意的地方：（區分大小寫）

①新建的Ztuint32.msg首字母大寫。

②其他用都是需要大寫的，但是在聲明#include <zt_package_project/msg/ztuint32.hpp>要用小寫。

③儘量不要直接用uint32，容易與整體庫中定義衝突。