解決方法：
將各文件中的 #include <opencv/cv.h>替換爲
#include <opencv2/opencv.hpp>即可
另外，ORB SLAM要求OpenCV 3.0，noetic自帶的是opencv4，編譯仍會失敗
編譯DBoW2出現：fatal error: opencv/cv.h: 沒有那個文件或目錄 錯誤
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