從頭到尾配置最好用的Ubuntu18.04

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一、重裝Ubuntu系統

ubuntu18.04鏡像
直接上圖

接下來到了分區界面
我的120G固態硬盤模板爲：選擇點擊“+ - Change”中的“+”：

1. /boot：主分區，300M
2. /：主分區，20G
3. swap:邏輯分區，2G
4. /home：邏輯分區，97G

除了swap的文件格式爲交換空間，其餘都是EXT4.

大功告成。

二、禁用集成顯卡，只用獨顯

我們用software-properties-gtk這個程序來安裝專有的Nvidia顯卡驅動。在終端裏輸入下面的命令打開

software-properties-gtk

打開附加驅動，可以看見Ubuntu默認爲Nvidia顯卡啓用了Nouveau開源驅動，並且列出了可以安裝的專有顯卡驅動。

一般我們可以安裝最高版本的專有顯卡驅動。也可以在終端裏輸入下面的命令來查看哪一個專有驅動是推薦安裝的。

sudo ubuntu-drivers devices

在我的電腦上，nvidia-340是推薦安裝的驅動。所以我在終端裏輸入下面的命令安裝這個驅動。

sudo apt-get install nvidia-340

專有驅動安裝後，重新打開軟件與更新窗口。你應該可以發現Ubuntu自動選擇了新安裝的專有驅動。如果沒有的話，則選擇剛安裝好的專有驅動，再點擊右下角的應用更改按鈕。

重啓電腦即可。

三、更換軟件源

國內源很多，在這裏我們選擇阿里雲與清華大學的 Ubuntu 源。

Ubuntu 的源存放在在 /etc/apt/ 目錄下的 sources.list 文件中，修改前我們先備份，在終端中執行以下命令：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bcakup

然後執行下面的命令打開 sources.list 文件，清空裏面的內容，把阿里雲與清華大學的 Ubuntu 源複製進去，保存後退出。

sudo gedit /etc/apt/sources.list

# 阿里雲源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# 源碼
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse


# 清華大學源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# 源碼
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

接着在終端上執行以下命令更新軟件列表，檢測出可以更新的軟件：

sudo apt-get update

最後在終端上執行以下命令進行軟件更新：

sudo apt-get upgrade

四、安裝搜狗拼音

1、安裝fcitx

sudo apt-get install fcitx-bin

2、安裝輸入法

sudo apt-get install fcitx-table

3、配置fcitx

4、選擇需要的輸入法
點擊Ubuntu右上角頂欄的小鍵盤圖標中打開，配置，如下圖：

五、配置SLAM常用的開源庫

《視覺SLAM十四講》之開源庫的安裝

參考：
https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203
https://blog.csdn.net/fx_yzjy101/article/details/80243710