樹莓派實驗室

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脈寬調製(PWM)是指用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制，是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。在樹莓派上，可以通過對GPIO的編程來實現PWM。

創建一個 PWM 實例：

1	p = GPIO.PWM(channel, frequency)

啓用 PWM：

1	p.start(dc)   # dc 代表佔空比（範圍：0.0 <= dc >= 100.0）

更改頻率：

1	p.ChangeFrequency(freq)   # freq 爲設置的新頻率，單位爲 Hz

更改佔空比：

1	p.ChangeDutyCycle(dc)  # 範圍：0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM：

1

p.stop()

注意，如果實例中的變量“p”超出範圍，也會導致 PWM 停止。

以下爲使 LED 每兩秒鐘閃爍一次的示例：

1 2 3 4 5 6 7 8 9

import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT)    p = GPIO.PWM(12, 0.5) p.start(1) input('點擊回車停止：')   # 在 Python 2 中需要使用 raw_input p.stop() GPIO.cleanup()

以下爲使 LED 在亮/暗之間切換的示例：

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import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT)    p = GPIO.PWM(12, 50)  # 通道爲 12 頻率爲 50Hz p.start(0) try:     while 1:         for dc in range(0, 101, 5):             p.ChangeDutyCycle(dc)             time.sleep(0.1)         for dc in range(100, -1, -5):             p.ChangeDutyCycle(dc)             time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt:     pass p.stop() GPIO.cleanup()

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RPi.GPIO module PWM

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