轉載：
Android 5.0.1（Lollipop）源碼的下載、編譯（eng版本）並燒錄到Ne，有需要的朋友可以參考下。
1.配置Linux編譯環境
安裝JDK
AOSP（AndroidOpen Source Project）需要Java7支持，在Ubuntu中使用OpenJDK，安裝方法如下：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk
安裝需要的包（只針對Ubuntu14.04）
$ sudo apt-get install bison g++-multilib git gperf libxml2-utils
配置USB連接和設置編譯好的output文件目錄等在此不作詳細介紹（不影響編譯效果）
2.下載Android源碼
創建Repo客戶端
①.創建新的目錄WORKING_DIRECTORY來存放工作文件：
$ mkdir WORKING_DIRECTORY
$ cd WORKING_DIRECTORY
②. 運行repoinit獲取最新的Repo版本（推薦），之後下載的源碼將存放在工作路徑WORKING_DIRETORY中：
$ repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest
或者指定下載任一版本(Branch)，在創建Repo客戶端時使用-b 選項：
$repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest-b android-5.0.1_r1
(注：由於沒有安裝Repo必要軟件，會提示安裝Repo和Git相關軟件，按照提示安裝即可)
③在Repo初始化時會提示配置real name和email address，email address需要是連接到註冊的Google賬號的地址（推薦直接使用Gmail郵箱），real name在提交代碼時會顯示在代碼信息中
下載Android代碼樹
這裏運行下面一條指令直接下載上一步指定的安卓版本的源碼：
$repo sync
等吧，最快可能也要五六個小時…..好像只能開代理下…..
3.獲取硬件驅動
Google提供的所有Nexus系列設備的硬件驅動的二進制文件在以下網址中均可下載https://developers.google.com/android/nexus/drivers#makolrx22c我手中的是Nexus4，也可根據自己手機型號選擇，找到“Nexus4 binaries for Android 5.0.1(LRX22C)”，有3個硬件驅動的壓縮包，分別是qcom-mako-lrx22c-1146e92c.tgz、lge-mako-lrx22c-ad9be737.tgz、broadcom-mako-lrx22c-ea539f92.tgz
下載完成後將三個壓縮包解壓至Android源碼根目錄（WORKING_DIRECTORY），得到三個.sh文件extract-broadcom-mako.sh、extract-lge-mako.sh、extract-qcom-mako.sh，分別執行這三個shell腳本（會提示是否接受License之類的，IACCEPT即 可），會在源碼目錄下新生成一個/vendor目錄，裏面就是Nexus4所需的相關硬件驅動二進制文件
（一定要在編譯Android源碼前確保在源碼根目錄有官方提供的硬件驅動目錄vendor，否則編譯完成燒錄後reboot會因爲缺少硬件驅動卡在Google啓動畫面上）
4.編譯Android源碼
初始化編譯環境
執行初始化編譯環境的腳本：
$ source build/envsetup.sh
選擇一個Target
使用lunch指令制定編譯的target，具體的配置可以通過參數來指定，例如：
$lunch aosp_arm-eng
這行指令用來編譯一個完整的模擬器emulator，所有的debug都是開啓的。
所有的target形式都是BUILD-BUILDTYPE，其中BUILD是一個特定代碼集合的名稱，如Nexus4的代碼名稱就是occam（mako）。
BUILDTYPE即編譯的模式，有一下三種：
-user: 受限的訪問，適用於發行版的產品
-userdebug: 和”user”模式類似，但是有root權限訪問並具有debug功能，適用於debug
-eng: 工程機的模式，用於在開發配置中添加新的debug工具等
顯然，我們需要進行eng模式的編譯，Nexus4的編譯配置是：
$lunch full_mako-eng
編譯代碼
使用make指令，GNU的make指令可以通過-jN選項進行並行操作，N的設置在此不多介紹，我使用8個任務並行的指令：
$make -j8
5.解鎖Bootloader
只有在Bootloader是unlock模式下才可能燒錄定製的系統，Nexus4設備默認的Bootloader都是locked的，需要解鎖。先把Nexus4關機，然後同時按住音量的2個鍵和power鍵，進入fastbootmode，執行下面命令解鎖：
$fastboot oem unlock
官方推薦在燒錄系統前格式化cache和userdate，注意在執行下面命令前做好手機數據的備份：
$fastboot format cache
$fastboot format userdata
6.刷入Android5.0.1適配的Bootloader和基帶版本
從官方提供的出廠鏡像中可以找到合適的Bootloader和radio信息，如果不執行這步，查看“Settings->”Aboutphone”->”Baseband version”爲“unknown”，更簡單的說，打不了電話….
google factory image:https://developers.google.com/android/nexus/images
nexus4 factory image:https://developers.google.com/android/nexus/images#occamjdq39
我下的是FactoryImages “occam” for Nexus 4的5.0.1(LRX22C)，.zip文件解壓後的文件信息如下：
bootloader-mako-makoz30f.img (Nexus 4 的bootloader鏡像)
flash-base.sh
flash-all.bat
image-occam-lrx22c.zip(出廠鏡像)
flash-all.sh
radio-mako-m9615a-cefwmazm-2.0.1701.05.img(Nexus 4的基帶鏡像)
把bootloader和radio刷入Nexus4，我使用了自己的路徑，注意要替換成你的路徑：
$fastbootflash bootloader/mnt/software/factory-image/occam-lrx22c/bootloader-mako-makoz30f.img
刷好bootloader後重啓進入bootloader用最新的bootloader進行燒錄radio和編譯好的rom:
$fastboot reboot-bootloader
刷入基帶radio:
$fastbootflash radio/mnt/software/factory-image/occam-lrx22c/radio-mako-m9615a-cefwmazm-2.0.1701.05.img
6.執行（for emulator）/燒錄（for Nexus 4）
模擬器運行
如果在選擇編譯模式時採用full_arm-eng或者aosp_arm-eng等的參數時可以進行模擬器運行：
$emulator
燒錄到設備(Nexus4)
完整的Android5.0.1可以通過一行簡單的命令刷入Nexus 4，它在檢測bootloader和radio版本和編譯好的Android版本匹配後把boot、recovery、system文件分區燒錄到設備中，命令裏的“-w”參數是wipe，就是把所有的user data格式化，如果有要保留的數據注意備份：
$fastboot -w flashall
燒錄完成後會reboot到開機啓動界面，Android 5.0.1的Nexus 4工程機版本的編譯燒錄全部完成，enjoy it~