1.基本概念剖析
(1) 用戶空間和內核空間
現在操作系統都是採用虛擬存儲器，那麼對32位操作系統而言，它的尋址空間（虛擬存儲空間）爲4G（2的32次方）。操作系統的核心是內核，獨立於普通的應用程序，可以訪問受保護的內存空間，也有訪問底層硬件設備的所有權限。爲了保證用戶進程不能直接操作內核（kernel），保證內核的安全，操心繫統將虛擬空間劃分爲兩部分，一部分爲內核空間，一部分爲用戶空間。針對linux操作系統而言，將最高的1G字節（從虛擬地址0xC0000000到0xFFFFFFFF），供內核使用，稱爲內核空間，而將較低的3G字節（從虛擬地址0x00000000到0xBFFFFFFF），供各個進程使用，稱爲用戶空間。
內核空間Kernel（3G-4G） 用戶空間（0G-3G）
(2) 進程切換
爲了控制進程的執行，內核必須有能力掛起正在CPU上運行的進程，並恢復以前掛起的某個進程的執行。這種行爲被稱爲進程切換。因此可以說，任何進程都是在操作系統內核的支持下運行的，是與內核緊密相關的。
從一個進程的運行轉到另一個進程上運行，這個過程中經過下面這些變化：
1. 保存處理機上下文，包括程序計數器和其他寄存器。
2. 更新PCB信息。
3. 把進程的PCB移入相應的隊列，如就緒、在某事件阻塞等隊列。
4. 選擇另一個進程執行，並更新其PCB。
5. 更新內存管理的數據結構。
6. 恢復處理機上下文。
注：總而言之就是很耗資源
(3) 進程的阻塞
正在執行的進程，由於期待的某些事件未發生，如請求系統資源失敗、等待某種操作的完成、新數據尚未到達或無新工作做等，則由系統自動執行阻塞原語(Block)，使自己由運行狀態變爲阻塞狀態。可見，進程的阻塞是進程自身的一種主動行爲，也因此只有處於運行態的進程（獲得CPU），纔可能將其轉爲阻塞狀態。當進程進入阻塞狀態，是不佔用CPU資源的。
(4) 文件描述符
文件描述符（File descriptor）是計算機科學中的一個術語，是一個用於表述指向文件的引用的抽象化概念。
文件描述符在形式上是一個非負整數。實際上，它是一個索引值，指向內核爲每一個進程所維護的該進程打開文件的記錄表。當程序打開一個現有文件或者創建一個新文件時，內核向進程返回一個文件描述符。在程序設計中，一些涉及底層的程序編寫往往會圍繞着文件描述符展開。但是文件描述符這一概念往往只適用於UNIX、Linux這樣的操作系統。
(5) 緩存I/O
緩存 I/O 又被稱作標準 I/O，大多數文件系統的默認 I/O 操作都是緩存 I/O。在 Linux 的緩存 I/O 機制中，操作系統會將 I/O 的數據緩存在文件系統的頁緩存（ page cache ）中，也就是說，數據會先被拷貝到操作系統內核的緩衝區中，然後纔會從操作系統內核的緩衝區拷貝到應用程序的地址空間。
緩存 I/O 的缺點：
數據在傳輸過程中需要在應用程序地址空間和內核進行多次數據拷貝操作，這些數據拷貝操作所帶來的 CPU 以及內存開銷是非常大的。
（6）同步：
所謂同步，就是在發出一個功能調用時，在沒有得到結果之前，該調用就不返回。也就是必須一件一件事做,等前一件做完了才能做下一件事。
例如普通B/S模式（同步）：提交請求->等待服務器處理->處理完畢返回 這個期間客戶端瀏覽器不能幹任何事
（7）異步：
異步的概念和同步相對。當一個異步過程調用發出後，調用者不能立刻得到結果。實際處理這個調用的部件在完成後，通過狀態、通知和回調來通知調用者。例如 ajax請求（異步）: 請求通過事件觸發->服務器處理（這是瀏覽器仍然可以作其他事情）->處理完畢
（8）阻塞：
阻塞調用是指調用結果返回之前，當前線程會被掛起（線程進入非可執行狀態，在這個狀態下，cpu不會給線程分配時間片，即線程暫停運行）。函數只有在得到結果之後纔會返回。有人也許會把阻塞調用和同步調用等同起來，實際上他是不同的。對於同步調用來說，很多時候當前線程還是激活的，只是從邏輯上當前函數沒有返回,它還會搶佔cpu去執行其他邏輯，也會主動檢測io是否準備好。
（9）非阻塞
非阻塞和阻塞的概念相對應，指在不能立刻得到結果之前，該函數不會阻塞當前線程，而會立刻返回。
2、五種IO模型
在瞭解了同步與異步、阻塞與非阻塞概念後，我們來講講linux的五種IO模型：
1)阻塞I/O（blocking I/O）
2)非阻塞I/O （nonblocking I/O）
3) I/O複用(select 和poll) （I/O multiplexing）
4)信號驅動I/O （signal driven I/O (SIGIO)）
5)異步I/O （asynchronous I/O (the POSIX aio_functions)）
其中前4種都是同步，最後一種纔是異步。
2.1、阻塞I/O
應用程序調用一個IO函數，導致應用程序阻塞，等待數據準備好。 如果數據沒有準備好，一直等待….數據準備好了，從內核拷貝到用戶空間,IO函數返回成功指示。
阻塞I/O模型圖：在調用recv()/recvfrom（）函數時，發生在內核中等待數據和複製數據的過程。
當調用recv()函數時，系統首先查是否有準備好的數據。如果數據沒有準備好，那麼系統就處於等待狀態。當數據準備好後，將數據從系統緩衝區複製到用戶空間，然後該函數返回。在套接應用程序中，當調用recv()函數時，未必用戶空間就已經存在數據，那麼此時recv()函數就會處於等待狀態。
2.2、非阻塞I/O
非阻塞IO通過進程反覆調用IO函數（多次系統調用，並馬上返回）；在數據拷貝的過程中，進程是阻塞的
我們把一個SOCKET接口設置爲非阻塞就是告訴內核，當所請求的I/O操作無法完成時，不要將進程睡眠，而是返回一個錯誤。這樣我們的I/O操作函數將不斷的測試數據是否已經準備好，如果沒有準備好，繼續測試，直到數據準備好爲止。在這個不斷測試的過程中，會大量的佔用CPU的時間。
2.3、IO複用
主要是select和epoll；對一個IO端口，兩次調用，兩次返回，比阻塞IO並沒有什麼優越性；關鍵是能實現同時對多個IO端口進行監聽； I/O複用模型會用到select、poll、epoll函數，這幾個函數也會使進程阻塞，但是和阻塞I/O所不同的的，這兩個函數可以同時阻塞多個I/O操作。而且可以同時對多個讀操作，多個寫操作的I/O函數進行檢測，直到有數據可讀或可寫時，才真正調用I/O操作函數。
2.4、信號驅動IO
首先我們允許套接口進行信號驅動I/O,並安裝一個信號處理函數，進程繼續運行並不阻塞。當數據準備好時，進程會收到一個SIGIO信號，可以在信號處理函數中調用I/O操作函數處理數據。
2.4、異步IO
當一個異步過程調用發出後，調用者不能立刻得到結果。實際處理這個調用的部件在完成後，通過狀態、通知和回調來通知調用者的輸入輸出操作
最後，總結比較下五種IO模型：
