AT91SAM7S64+LCD1602

以前的老文章，回味下 

 

    本人是新手，以前自學過凌陽的61A單片機，參加了今年的電子設計大賽，一直想等比賽完就開始專攻ARM，剛剛接觸ARM，發現不會的東西太多了，就拿這個AT91SAM7S64+1602來說吧，調試了幾天才調出來。下面來總結一下吧

    我是在http://www.eehome.cn/simple/index.php?t11364.html瞭解的1602的使用方法，雖然他使用的是51，但我覺得移植到AT91SAM7S64不是很困難。

 先來看看我寫的LCD1602.C吧，裏面存放1602的底層功能函數//文件名：LCD.h //功能：存放1602的底層功能函數 //作者：Ztl //最後修改日期：2009.10.11 #include "LCD.h" #include "Board.h" #include "SAM7S.h" #include <string.h> //void Delay_mS (unsigned long a) { while (--a!=0); } /*----------------------------------------------------------------------- 延時函數 系統時鐘：18.423M -----------------------------------------------------------------------*/ void Delay_mS(unsigned int n) //nms延時函數 { unsigned int i; unsigned int j; for (j=0;j<n;j++) { for (i=0;i<3000;i++); } } void Delay_US(unsigned long int n) //N us延時函數 { unsigned int i; unsigned int j; for (j=0;j<n;j++) { for (i=0;i<3;i++); } } void E_Pulse() { PIO_SODR = LCD_EN; //set E to high Delay_US(100); //delay PIO_CODR = LCD_EN; //set E to low } void LCDSendCommand(unsigned long a) { PIO_CODR = LCD_RW | LCD_RS ; //set RW , RS port to 0 PIO_SODR = a ; //set data Delay_mS(2); //delay for LCD char ~2ms E_Pulse(); //pulse to set d4-d7 bits PIO_CODR = 0x00000FFF ; } void LCDSendChar(unsigned long a) { PIO_CODR = LCD_RW ; //set RW port to 0 PIO_SODR = a | LCD_RS; //set data Delay_mS(2); //delay for LCD char ~2ms E_Pulse(); PIO_CODR = 0x00000FFF ; } void LCDSendTxt(char* a) { int i=0; for(; i<strlen(a); i++) { LCDSendChar(a[i]); } } void LCDSendInt(int a) { int h = 0; int l = 0; l = a%10; h = a/10; LCDSendChar(h+48); LCDSendChar(l+48); } void SmartUp(void) {int i=0; for( ;i<40; i++) LCDSendCommand(CUR_RIGHT); } void SmartDown(void) {int i=0; for( ;i<40; i++) LCDSendCommand(CUR_LEFT); } void LCDInit() { // First set D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, RS, RW, E to output ports PIO_OER = (LCD_DB0|LCD_DB1|LCD_DB2|LCD_DB3|LCD_DB4|LCD_DB5|LCD_DB6|LCD_DB7|LCD_RS|LCD_RW|LCD_EN); // Enable D0, D1, D2, D3, D4 D5, D6, D7, RS, RW, E ports PIO_PER = (LCD_DB0|LCD_DB1|LCD_DB2|LCD_DB3|LCD_DB4|LCD_DB5|LCD_DB6|LCD_DB7|LCD_RS|LCD_RW|LCD_EN); LCDSendCommand(DISP_FUN_INIT); //8位數據，雙列，5*7字形 LCDSendCommand(DISP_ON); LCDSendCommand(DISP_MODE_INIT); //顯示地址遞增，即寫一個數據後，顯示位置右移一位 LCDSendCommand(DISP_CLR); }  

這段代碼在看完那個1602的使用方法後過了一兩天才寫出來,很多還借鑑了其他高手的代碼，程序燒進去，一直不好用，最後才發現是PIO_SODR這個寄存器惹的禍，我原以爲讓PIO_SODR=0x0000000F，IO口的低四位就能輸出高電平，其餘IO口輸出低電平，可我用Jlink調試卻發現，是其他位保持原狀態不變，就只有低四位輸出高電平，最後在每個函數的最後面加了“PIO_CODR = 0x00000FFF”，才使1602成功工作。後來我查了下，原來寫這個寄存器的時候，如果某一位爲1，就會將該位對應的io置高（如果該io被作爲輸出），寫0的位沒有效果，也就是不影響原來io狀態，這個和單片機有些區別，希望大家不要和注意點~~~
曬曬效果圖