Halcon：HDevelopTemplate (WPF)

源代碼來自Halcon/HDevelopTemplate (WPF).

本實例介紹了在C#中直接加載HDevlop導出的代碼，並運行。簡單快捷，提供了一種設計模式。

1）新建一空的WPF窗體項目，.Net版本選擇3.5；

2）添加Halcon3.5版本的引用halcondotnet；

3）在XAML中設置窗體屬性：

Loaded="Window_Loaded"
Title="Window1" Height="591" Width="852" xmlns:my="clr-namespace:HalconDotNet;assembly=halcondotnet">

包括窗體的Loaded事件，大小，及Halcon的命名空間；

4）設置窗體的網格：

<Grid Height="Auto" Width="Auto">
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition Width="34*" />
            <ColumnDefinition Width="889*" />
        </Grid.ColumnDefinitions>
</Grid>

高寬爲Auto，只有一行兩個Column，column寬度的相對值爲34:889；

5）添加三個控件：Halcon窗體，一個按鈕，一個標籤：

<my:HWindowControlWPF Margin="22,22,161,62" Name="hWindowControlWPF1" Grid.ColumnSpan="1" HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" Width="640" Height="480" />
<Button Grid.Column="2" Grid.Row="1" Height="45" HorizontalAlignment="Right" Margin="0,22,28,0" Name="buttonRun" VerticalAlignment="Top" Width="112" Click="buttonRun_Click">Run</Button>
<Label Height="28" Margin="22,0,168,12" Name="labelStatus" VerticalAlignment="Bottom" Grid.ColumnSpan="2"></Label>

上面只添加了按鈕的Click事件buttonRun_Click事件；

6）給項目添加導出文件，默認類名爲hDevelopExport，程序中只用到了兩個方法：InitHalcon（初始化變量），RunHalcon（運行）。進入窗體的*.cs文件中，添加：

private HDevelopExport HDevExp;
...
HDevExp=new HDevlopExport();

7）添加窗體的Loaded事件：

private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
      HDevExp.InitHalcon();
      labelStatus.Content = "Ready";
}

8）運行程序，我們看到：

WPF設計出來的界面的確很簡潔。

9）添加按鈕的Click事件：

private void RunExport()
{
      HTuple WindowID = hWindowControlWPF1.HalconID;
      HDevExp.RunHalcon(WindowID);

      this.Dispatcher.Invoke(new Action(() => {
        labelStatus.Content = "Finished.";
        buttonRun.IsEnabled = true;
      }));
}

private void buttonRun_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
      buttonRun.IsEnabled = false;
      labelStatus.Content = "Running...";
      labelStatus.UpdateLayout();

      Thread exportThread = new Thread(new ThreadStart(this.RunExport));
      exportThread.Start();
}

按鈕的Click事件中通過創建另外的線程來運行圖像處理部分；線程主體是RunExport；在RunExport中代用圖像處理部分的RunHalcon，然後等待線程結束並更新界面狀態。

Dispatcher.Invoke(Action callback)在Windows中的解釋爲：在Dispatcher相關聯的線程上同步執行Action操作（不知翻譯是否正確？）；Executes the specified Action synchronously on the thread the Dispatcher is associated with.

10）點擊按鈕，得到：

圖像（100,100）-（200,200）的矩形區域是圖像處理的結果。