.1 l mfgtool 燒寫鏡像 燒寫鏡像
開發板出廠前默認已經燒寫了鏡像，如果用戶需要重新燒寫鏡像，可以參考本章。
NXP 官方提供了 Windows 的上位機燒寫工具 mfgtool，迅爲電子在此基礎上做了修改，使燒寫更加方便，同時也支持燒寫 linux 系統和裸機鏡像，燒寫工具保存在開發板光盤資料的“i.MX6UL 終結者光盤資料\01_開發及燒寫工具”目錄下，如下圖所示：
燒寫前我們首先使用開發板配帶的 Mini USB 數據線降開發板的 OTG 接口與 PC 電腦連接起來，如下圖
所示：
然後我們將底板上的撥碼開關設置成 USB 串行下載模式（關於啓動方式可以參考章節：2.1 i.MX6ULL 啓動方式），設置成 USB 串行下載的方式如下圖所示:
爲了操作清晰，我們把需要燒寫的鏡像文件按照核心板類型和鏡像類型（Linux/裸機）整理成下面的表格：
按照上面表格的分類，拷貝對應的鏡像文件到 mfgtool 燒寫工具的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目錄下（例如我這裏使用的是“EMMC 存儲芯片的核心板”燒寫 Linux 系統鏡像，那我需要拷貝：
topeet_emmc_4_3.dtb，topeet_emmc_5_0.dtb，topeet_emmc_7_0.dtb，topeet_emmc_9_7.dtb，
topeet_emmc_10_1.dtb，topeet_emmc_1024x600.dtb，topeet_emmc_hdmi.dtb，u-boot.imx，zImage，rootfs.tar.bz2 這 9 個文件），拷貝完成如下圖所示：
如果您使用的是“NAND 存儲芯片的核心板”或者燒寫裸機的鏡像，請參考上面的表格，拷貝對應的鏡像到mfgtool 的“Profiles\Linux\OS Firmware\files\linux”目錄下。（ 大家要切記：一定拷貝對應的所有鏡像，如果拷貝的鏡像文件個數不全，我們打開燒寫工具的時候會提示錯誤，導致燒寫工具不能運行！！！！！！）
拷貝完需要燒寫的鏡像到 mfgtool 的燒寫鏡像目錄下以後，接下來我們打開 mfgtool 的配置文件 cfg.ini 文件，如下圖所示：
打開 cfg.ini 文件我們找到“name”一行，如下圖所示：
我們需要根據使用的“核心板類型”和“燒寫的鏡像類型”來修改 cfg.ini 文件裏面“name”的值。爲了操作方便，我們整理成了下表（ 大家要注意下：下面表格的第二列和第三列的值分別是三個單詞，爲了不至於弄錯我們把中間的單詞設置成紅色字體，中間的這個單詞與前後的單詞分別有個空格，大家在修改的時候要仔細些，不要弄錯哈！！！）：
例如我這裏是“EMMC 存儲芯片的核心板”燒寫 Linux 系統鏡像，那我的餓 cfg.ini 文件裏面的 name 需要修改成“name = iTOPMX6UL EMMC Flash”，如下圖所示：
cfg.ini 文件修改完成後保存退出，然後我們鼠標雙擊 MfgTool2.exe 可執行文件打開 mfgtools 燒寫工具，如下圖：
然後會打開 mfgtools 燒寫工具，如下圖所示（確保燒寫需要的鏡像文件要全部拷貝到 mfgtools 的景象文件存放文件夾裏面，否則不會正常顯示下圖中的界面）：
然後我們給開發板上電，此時會看到 mfgtools 燒寫工具識別到 USB 設備，如下圖所示：
（Windows 系統默認支持 HID 設備的驅動了，如果我們初次使用燒寫，windows 系統會安裝下驅動，可能需要等幾分鐘，然後 mfgtools 纔會識別到 HID-compliant 設備）
然後我們點擊“start”按鈕，開始燒寫，如下圖所示：
mfgtool 在燒寫的過程中會有進度提示，如下圖所示：
燒寫完成以後，mfgtools 的進度條會變成綠色，表示燒寫成功，如下圖所示：
6.2 屏幕設置 屏幕設置
i.MX6ULL 終結者開發板支持迅爲大部分的屏幕，我們燒寫完鏡像，根據開發板連接的顯示器具體型號，需要在 Uboot 命令行下輸入相應的命令來設置下，爲了操作簡單，我們把屏幕和對應的設置命令整理成了如下表格（ 開發板燒寫完鏡像默認支持 HDMI 顯示器）：
我們根據上面的表格，結合自己使用的屏幕。在 Uboot 命令行下輸入完對應的命令，我們還需要輸入一條
保存配置的命令：
saveenv
最後在輸入重啓命令：
reset
我們就完成屏幕的配置了。
例如我們現在使用的是 9.7 寸屏幕，我們在燒寫完成後，開發板正常啓動的時候，在 Uboot 數秒倒計時的時候，在串口控制檯按下鍵盤的任意按鍵，就可以進入 Uboot 命令行，然後我們在 Uboot 命令行下依次輸入“setenv lcdtype 9.7”，“saveenv”，“reset”這三條命令，就可以完成 9.7 寸屏的設置，待開發板重啓以後，我們可以看到 9.7 寸屏正常顯示了，如下圖所示：
至此關於 i.MX6ULL 的鏡像燒寫和使用不同屏幕的設置我們就介紹完了。更多內容關注公衆號：迅爲電子