基於迅爲IMX6ULL開發板
我們在第三章講解了如何在 Linux 下進行 C 程序開發，我們使用的 gcc 編譯器進行代碼的編譯，編譯完，直接在 X86 架構下的 PC 下運行的。我們學習的 i.MX6 ULL 是 arm 架構的，所以我們需要使用支持 arm 的編譯器並且該編譯器在 X86 架構下運行，這個編譯器我們通常稱爲交叉編譯器。arm 交 叉 編 譯 器 有 很 多 種 ， 我 們 使 用 Linaro 公 司 的 arm 交 叉 編 譯 器 ， 下 載 地 址 ：
releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/
如圖 4.3.1 所示
在圖 4.3.1 中有多種 arm 交叉編譯器，我們需要根據安裝的 Ubuntu 系統來選擇對應的版本下載：如果安裝的是 Ubuntu 32 位的系統我們需要下載 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz；
如果安裝的 Ubuntu 是 64 位系統我們需要下載gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。這兩種版本的交叉編譯器我們已經放在了光盤資料的“i.MX6UL 終結者光盤資料\01_開發及燒寫工具\1、交叉編譯器”目錄下。
下面我們開始在 Ubuntu 下搭建 arm 交叉編譯器，由於我們安裝的是 Ubuntu 64 位系統，所以我們選擇使用編譯器“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”。首先我們需要通過 ssh 文件傳輸工具把 arm 交叉編譯器拷貝到 Ubuntu 系統下。我們在 Ubuntu 的用戶根目錄下建立文件夾“tools”，用來保存一些開發用到的工具。然後使用 ssh 文件傳輸工具將 arm 交叉編譯器傳輸到我們剛纔在 Ubuntu 系統下創建的“tools”目錄下，如圖 4.3.2 所示：
交叉編譯器傳輸到 Ubuntu 的用戶根目錄的“tools”目錄下以後，然後在終端輸入“sudo mkdir /usr/local/arm”命令創建“/usr/local/arm”目錄，如題 4.3.3 所示：
然後拷貝剛纔上傳的交叉編譯器到“/usr/local/arm”目錄下，我們在終端輸入命令“sudo
/home/topeet/tools/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz/usr/local/arm/”，運行結果如圖 4.3.4 所示：
拷貝完成以後，進入到“/usr/local/arm”目錄下，在終端輸入“sudo tar -vxf
gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz”解壓 arm 交叉編譯器，如圖 4.3.5 所示：
解壓完成以後會生成“gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf”文件夾，，這就是我們需要的交叉編譯工具，如圖 4.3.6 所示：
然後我們在終端輸入“sudo vi /etc/profile”命令，在文件的最後輸入“export
PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin”修改環境變量，如圖 4.3.7 所示：
然後保存並退出，在終端輸入“reboot”命令重新啓動 Ubuntu 系統，使交叉編譯環境生效。Ubuntu 系統重新起來以後，我們登錄到系統，打開終端，輸入“arm-linux-gnueabihf-gcc -v”,如果終端有如圖 4.2.3.8所示的打印信息，說明交叉編譯環境搭建成功（如果沒有出現 4.3.8 所示的打印信息，需要檢查下圖 4.3.7中的配置填寫是否正確）。
