大家好，本人小白一個，從去年暑假接觸stm32單片機開始，已經過去快一年了。大一時候的不懂事，大二才知道努力，現在，才知道實踐的寶貴。花了快半年，斷斷續續的，帶隊做了一個小項目，軟硬件結合。今天已經能拿出手參加比賽了，心中無比欣慰，所以在此對“技術成長”、“心裏收穫”做總結
好了，直奔主題，都是乾貨，注意記筆記哦。
技術部分：
好奇心1：STM32F103C8T6能做實時時鐘嗎？
好奇心2：OLED能實時顯示單片機傳輸過來的數據嗎？
好奇心3：藍牙實時發送數據，OLED上能顯示嗎?
好奇心4：自己寫的安卓軟件與藍牙模塊配對時應該注意哪些事情？
好奇心5：OLED可以怎麼玩？
好奇心6：正點原子接收數據中斷標誌位的個人簡潔以及改編又該如何下手？
好奇心7：通過按鍵，能實現OLED上顯示內容的動態變換嗎？
大家可以猜一猜。由於這是雜記，就不貼代碼了，如果想要代碼，文章末尾有聯繫方式。
回答1：C8T6完全能夠實現實時時鐘功能，具體細節在正點原子時鐘源講解部分有提到。注意細節，注意細節。不但可以做到秒中斷，還可以實時顯示時間。
回答2：OLED顯示本身就和LCD屏幕顯示操作相類似，不過個人覺得最難纏得地方在於設置顯示數據的起始位置。（還有顯示漢字時，搞清楚正點原子配套軟件的配置，如果配置錯了，那麼就很尷尬了）
回答3：藍牙說白了就是一個靈活的串口，只要單片機上有串口外設，單片機串口接收到數據=藍牙接收到數據。所以，當藍牙發送數據給OLED，就等同於串口給OLED發送數據，完全能夠在OLED 上顯示出來。
回答4：我覺得最重要的就是：先要有框架，想好自己APP的功能框架，而且考慮也實際，不能天馬行空胡來。APP與藍牙連接，首先要實現藍牙傳輸數據的功能，然後再考慮不斷添加其他功能。最重要的是：發送數據的格式應該是什麼？小編的項目就是因爲接收數據格式一改再改，導致浪費了大把的時間才完成。
回答5：正點原子的代碼我就不談了，沒問題。只是注意單片機從藍牙獲取數據時，最後的結束標識符，一個是空格，一個是回車。0X0D=13，0X0A是10，但是對應的專一字符位\n和\r.由於沒有意識到這個錯誤，安卓APP中發送的只是\n,小編以爲空格鍵+ENTER鍵就是換行+回車。結果這個錯誤的常識，讓小編浪費了幾乎1周的時間來尋找問題。（身爲程序員，感覺很丟人，這麼基礎的東西都犯錯）
回答6：我覺得修改正點原子的串口接收中斷標識位，這是幾乎沒有意義的事情。如果你讀懂了回答5，但是也不是不能改，可以改。只是要先弄懂正點原子代碼，然後只改動那幾個數據就可以了。
回答7：完全可以，就利用短暫的延時函數+中斷函數（改變要顯示的內容）---》顯示，按照這個邏輯來，就沒有任何問題。升值你可以再OLED屏幕上實現“流水燈”。
個人總結部分：在開學一個月內，也將平衡車基本做完了，只是實現平衡功能，因爲其他功能熟練掌握了，就沒有必要再重複多次（初學者可以多做一些功能）
歷時幾乎半年的項目，心裏收穫挺多的。
1;高效性：在做東西之前，一定要有一個清晰的思路，沒有按照思路，預定的計劃行事，效率是極低的。
2；學會思考：不能閉門造車，要與更優秀的人討論。遇到問題，不能整個項目代碼去找問題，要通過思考，縮小問題的範圍，在衆多可能導致錯誤的結果中，列出可能性，一個一個去嘗試。
3；定位：最近和一個大佬學東西，感覺大佬的學習效率很高，並不是整天泡在實驗室，學習，本來就是一種思維的鍛鍊，沒有必要逼着自己呆在實驗室裏。但是，大佬對自己的要求非常嚴格，一旦要做一個東西，哪怕颳風下雨，他都是第一個到實驗室最有一個走的。學習，不是騙自己。只有要求自己更嚴格，收穫才能更多。
4；目標：盲目的學習，是沒有意義的。
由於總結太雜亂，就不再貼上代碼了。如果想要相關代碼，請私聊小編，看清楚，是有償的哦。有償。
由於外界因素，本篇這與2019年3月31日完成，5月24日才能發出來，多有耽擱，請見諒。
我曾許下十年，只爲最美的遇見，我是西伯利亞小強，有緣再見。