Airsim 安裝總結

最近幾天，在家嘗試折騰下了Windows 下的Airsim 安裝，不得不說這個東西坑比較多，最後也沒有成功。現將走過的坑總結一下，以後有時間和精力了再折騰吧：
先說幾個必裝的軟件（個人見解，僅供參考）

vs2017: 現在都已經出到vs2019了，所有首先安裝了一個2019。這個軟件比較大，下載社區版本是免費的，大概花費時間在一下午。不管是2019，還是2017，最後總會有幾個包下載速度超級慢。解決方法是 ‘翻牆’。當然，如小標題所示，最後2019還是卸載了，換成了2017的社區版本。因爲查閱多處都是推薦的2017版本，且GitHub上，Airsim項目也已經很久沒有更新了，怕2019不兼容，索性刪了，再次安裝。好像2019，使用微軟的卸載工具可以一鍵卸載。耗費時間2天。
Airsim源碼: 首先在網上下載windows下的git工具，需要換成國內的下載點，具體的網址忘了，可以比較容易的百度找到。然後從GitHub上克隆源碼。坑！不管是翻牆還是不翻牆，下載速度均比較慢（也可能是我的網速不行，採用的是VPN+SS）。解決方法，將源碼克隆到國內的碼雲上，然後在執行git clone可以很快的下載下來。
UE4：這個軟件較大，請先確保硬盤空間足夠。然後需要註冊賬號，仍然需要翻牆獲得。然後下載對應的ue版本。默認現在最新是ue4.24版本，在後面的編譯中，總是提示版本太新。（難道不兼容之前的版本，太新的也不行？）查閱了網上一些資料，推薦使用4.18版本，和4.20版本，我又下載了4.18版本。每個版本大小大約6G左右，下載安裝全部一鍵傻瓜式操作，耗費時長約爲6小時。該編輯器啓動較慢。本人電腦配置，win10系統，i7-6700CPU，8G內存，GTX960M顯卡。
Pycharm: 社區版本是免費的，但是需要破解。目前還沒有用到，當然也還沒完成破解，不做評論。

然後是整個安裝配置過程。
如果上面的都準備好（無語，光來回安裝，刪除，再安裝就已經摺騰了好幾天）。剩下的步驟到是比較簡單。但也不是，畢竟最後沒有成功運行demo,我且將過程記錄下。
打開vs2017下的x86，native tools command prompt for vs 2017
跳轉到源碼所在路徑：
然後，輸入build.cmd即可自動運行，整個編譯過程高端大氣上檔次，全自動化，無需人插手，耗時較長，要十幾分鍾到半小時吧，具體取決於個人電腦配置和網速，中間有需要下載個什麼高端汽車模型，可以通過Ctrl+C 取消掉。
下面是一個坑：

解決方案：從官網下載對應的安裝包（目前是eigen-3.3.7 zip），解壓後放在
上圖所示文件夾下，備註：名字一定要和原來的名字一致（eigen3，不一致請修改）。
然後再次編輯就可以成功了。成功也什麼重要的說明，截圖如下：

編譯成功之後，在原文件夾下會看到多出來一個名叫Unreal的文件夾，打開進入F:\airsim-source\AirSim\Unreal\Environments\Blocks 中。
同樣採用之前VS2017本地命令行版本打開該路徑，輸入 update_from_git。然後等他自己編譯創建UE4的工程。完成之後，如下圖所示，雙擊工程。
可以得到如上圖所示情況，點擊是(Y)
最後，關鍵的地方來了！！！

這個錯誤，至今沒有解決。有資料顯示是直接可以關聯UE4打開啊！期待大神們解決之後告知我，也讓我感受下 Airsim 。