近期調串口通信時，碰到了有符號和無符號數轉換問題，在此小結下：
關於“無符號負數”的顯示
所謂“無符號負數” ：這裏是指將負數賦值給無符號類型變量
負數，無論是賦值給有符號數，還是無符號數，內存中二進制的表示形式是一樣的；顯示成有符號還是無符號，是根據printf的格式化參數來決定的。
%d是按照有符號輸出，%u是按照無符號輸出。
u_int32_t a = -100;
u_int32_t b = u_int32_t(-100);
printf("a = %d !\n", a);
printf("b = %d !\n", b);
printf("u = %u !\n", a);
printf("u = %u !\n", b);
//輸出：
a = -100 !
b = -100 !
u = 4294967196 !
u = 4294967196 !
用unsigned定義變量，在C語言運算時有用。譬如位移運算，無符號數右移時，高位補充0，如果是有符號數右移，高位補充的是符號位的值（負數的符號位是1，正數的符號位是0）。
關於負數的二進制表示：
在二進制碼中，爲了區分正負數，採用最高位是符號位的方法來區分，正數的符號位爲0、負數的符號位爲1。剩下的就是這個數的絕對值部分，可以採用原碼、反碼、補碼3種形式來表示絕對值部分。
但對於二進制運算而言，原碼的運算不夠方便，當兩個數相加時，先要判斷這兩個數的符號是否相同，符號不同的話，還要判斷哪一個數的絕對值更大。所以在計算機中，通常都是採用補碼形式。正整數的補碼與原碼形式相同，例如+7的8位二進制補碼是00000111；而負整數的補碼則可以通過下列方式得到：將這個負整數的絕對值求反加1，連同符號位1一起表示就可以了。例如-7的8位二進制補碼：將-7的絕對值7求反加1得1111001，連同符號位1一起就是11111001。
關於“無符號 負數”的類型轉換問題：
位運算 丟失符號位：
u_int32_t c = -100;
u_int16_t d_16 = (c & 0xFF00);
printf("c = %d !\n", c);
printf("d_16 = %d !\n", d_16);
//輸出：
c = -100 !
d_16 = 65280 !//負數的低16位和0xFF00與運算，結果賦值給d_16；丟失了符號位，所以很大。
截斷，丟失符號位：
u_int32_t c = -100;
u_int16_t e_16 = c;
printf("e_16 = %d !\n", e_16);
//輸出
e_16 = 65436 ! //發生截斷，丟失了符號位，所以很大。