Rviz創建點雲並三維顯示,參考鏈接
參考鏈接
ROS_PCL+Rviz創建點雲並三維顯示
How do I use pcl::toROSMsg() ?
如何在ROS中使用PCL—數據格式（1）
PCL Overview
ros pcl sensor::pointcloud2 轉換成pcl::pointcloud
PCL中可用的PointT類型
ROS（二）：Rviz創建點雲並三維顯示參考鏈接
發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章
ROS：：ROS_INFO帶顏色的輸出
ROS_INFO帶顏色的輸出 輸出綠色： ROS_INFO("\033[1;32m----> Feature Extraction Started.\033[0m");