PWM概念：
脈衝寬度調製(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調製，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。
航模中的控制信號大多是PWM信號，比如FUTABA,JR等舵機的控制都採用PWM方式。
發射機給接收機一串脈衝，比如基礎脈寬是100ms，那麼發射機的脈寬變大時，比如增大爲150ms，那麼接收機就控制舵機正向旋轉，發射的脈寬減小時，比如減小爲50ms，那麼接收機就控制舵機逆向旋轉。
PWM原理：
隨着電子技術的發展，出現了多種PWM技術，其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等，而在鎳氫電池智能充電器中採用的脈寬PWM法，它是把每一脈衝寬度均相等的脈衝列作爲PWM波形，通過改變脈衝列的週期可以調頻，改變脈衝的寬度或佔空比可以調壓，採用適當控制方法即可使電壓與頻率協調變化。可以通過調整PWM的週期、PWM的佔空比而達到控制充電電流的目的。
模擬信號的值可以連續變化，其時間和幅度的分辨率都沒有限制。9V電池就是一種模擬器件，因爲它的輸出電壓並不精確地等於9V，而是隨時間發生變化，並可取任何實數值。與此類似，從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值範圍之內。模擬信號與數字信號的區別在於後者的取值通常只能屬於預先確定的可能取值集合之內，例如在{0V, 5V}這一集合中取值。
模擬電壓和電流可直接用來進行控制，如對汽車收音機的音量進行控制。在簡單的模擬收音機中，音量旋鈕被連接到一個可變電阻。擰動旋鈕時，電