以前看linux 驅動都是一點點的看，總有盲人摸象之感，對於它的思想沒有站在一定高度的認識。 今天學習了宋寶華的視頻，有一種醍醐灌頂的感覺，聽課的時候很爽，聽完就忘記的差不多了，所以學習要掌握好的方法。 及時 總結經驗和教訓。
linux驅動地位：
linux 驅動位於 liunx內核，他對發揮系統性能，cpu的佔用率密切相關。故一份好的驅動對於系統是很重要的。
linux 驅動的思想：
linux的驅動應該具有通用性（可移植性）：這個特性很重要，這也是linux系統能兼容這麼多平臺的主要原因。可移植性的具體表現，同一份驅動在不同平臺或版本之間都可以使用。需要修改的僅僅是 與board相關的sdk裏的硬件配置。 好的驅動在一隻的時候內容是不用修改的，僅僅需要修改的是與具體平臺相關的東西。
linux 驅動是分層的，真正的應用沒有簡單的sample一樣的實現，應該都是一層調用一層的。這個思想要好好利用。
驅動的分離思想：如將I2c驅動分爲 I2cadapter和 I2c client 。當 寫I2c 的從設備時候不需要考慮I2c控制器怎麼實現，是需要調用接口就好了。
驅動分層的思想： 將linux 驅動劃分層，如linux 上層 ，驅動核心層， 硬件操作層。驅動的移植只需要它就好了。
幾個重要的知識點：
1. 網絡接口設備沒有體現一切都是文件的思想。因爲 大家都是用socket做網絡通信。
2. 每個驅動註冊的時候他會尋找匹配的設備；每個設備註冊的時候它會尋找匹配的驅動。 主管匹配的是 各種設備總線。 但是每種匹配的原則各個總線是不一樣的， probe被執行的前提就是，驅動匹配了對應的設備。
3. Linux內核處處體現了面向對象的思想。 但是是C語言的原因，不是使用面嚮對象語言來編寫的。