出現該錯誤的原因是因爲在操作USB設備的時候在沒有獲得操作權限的時候調用了usbManager.openDevice(usbDevice);
具體如何解決可以看一下我的上一篇文章：android usb host 讀寫USB設備
java.lang.SecurityException: User has not given permission to device UsbDevice
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