該篇關於安裝CUDA、CUDNN的博客是基於已經安裝好NVIDA驅動的基礎，具體如何安裝NVIDIA驅動可參考我的上一篇博客
一、安裝CUDA
（1）CUDA官網選擇適合自己系統的版本下載。（建議選擇CUDA10.0或CUDA10.1，雖說還有很多人在用CUDA9但是CUDA10的趨勢越來越主流，很多product都是基於CUDA10運行的）
我的系統是Ubuntu16.04、64位，選擇CUDA10版本
（2）安裝CUDA（如果是參考我的上一篇博客安裝NVIDIA驅動，那麼一定採用runfile的方式安裝CUDA）
sudo sh cuda_10.0.130_430.64_linux.run
（3）一定要選擇不安裝驅動，選擇如下：（或者不勾選CUDA driver）
會提示：
***WARNING: Incomplete installation! This installation did not install the CUDA Driver. A driver of version at least 384.00 is required for CUDA 10.0 functionality to work.
To install the driver using this installer, run the following command, replacing <CudaInstaller> with the name of this run file:
sudo <CudaInstaller>.run -silent -driver
這是因爲我們在安裝CUDA的時候沒有選擇安裝驅動，提示需要安裝驅動，忽略就行。
（4）添加環境變量（安裝CUDA時，會自動在/usr/local目錄下生成cuda的文件目錄）
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
export PATH=$PATH:$CUDA_HOME/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda10.1/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
（5）保存並退出
source ~/.bashrc
（6）測試是否成功
上面的選項選擇安裝了CUDA例子，運行其中一個來測試是否安裝成功：
cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
結果如下就表明成功啦
二、安裝CUDNN
（1）在官網下載安裝包，需要註冊登錄才能下載。選擇適合自己的版本
（2）下載完成後解壓並進入文件夾：
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
（3）在終端查看CUDNN版本：
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
Yes, you have completed the complicated work.