多視圖幾何筆記二——從圖像恢復仿射度量性質

原創 qq_41244435 2020-06-16 14:17

射影校正：消除平面的透視圖像中的射影失真，使原始平面的相似性質（角度，長度比）可測
1.射影變換八個自由度，需要四組點，相似變換4個自由度，將射影變成相似只需要規定四個自由度
2.無窮遠線
在射影變換H下，無窮遠直線爲不動直線的充要條件是H是仿射變換
在這裏插入圖片描述
在這裏插入圖片描述
消隱點
在這裏插入圖片描述
3.虛圓點
在這裏插入圖片描述
在這裏插入圖片描述
利用相似變換求夾角
在這裏插入圖片描述
在這裏插入圖片描述

發表評論
所有評論
還沒有人評論，想成為第一個評論的人麼? 請在上方評論欄輸入並且點擊發布.
相關文章

多視圖幾何入門基礎--相機模型與投影變換

摘要： 本文來自章國峯_相機模型與投影變換ppt總結，補充了自己的對於多視圖幾何的一些理解，圖來自ppt。 一、 齊次座標和座標變換（等距變換；相似變換；仿射變換；射影變換） 1. 齊次座標： 在原有的座標上面增加一個維度，新增維

长长的命运玩笑 2020-06-17 14:30:44

第四課 理想點——因缺斯汀

比如利用理想點知識判斷一個妹子是否單身？ 先喊一句：百川牛逼。 理想點又稱爲消影點，滅點(vanishing point)。。。忽然想起了國產二次元——《鎮魂街》。 本博客利用理想點測量單幅圖像中物體的尺寸。 測量單圖像中物體的尺寸，屬於

凌晨四点天使之城 2020-06-17 08:38:08

EPnP: An Accurate O(n) Solution to the PnP Problem

PnP：目的：求解相機位姿，旋轉與位置 已知：相機內參矩陣，3D點和2D點 作用：AR，相機位置跟蹤等 方法有：DLT，EPnP，等 DLT參考：DLT原理 EPnP: 1.四個控制點求解（PCA） 2.3D點集用四個控制點表示的

qq_41244435 2020-06-16 14:17:35

CVXPnPL論文筆記

CvxPnPL: A Unified Convex Solution to the Absolute Pose Estimation Problem from Point and Line Correspondences 文章提出

qq_41244435 2020-06-16 14:17:35

相機標定——論文筆記

投影模型 基於消失點校正：消失點是指無窮遠點在圖像的投影 一個互相垂直方向的消隱點可以提供一個方程約束 假設一個位於Z=0的平面，它的投影爲： 也就是這個投影可以看出成平面之間的單應矩陣。 現在假設在相機座標系下存在

qq_41244435 2020-06-16 14:17:35

多視圖幾何筆記一

相關變換基礎知識 2D射影幾何與變換 點線概念 一條直線兩個自由度，比如截距和梯度 一個點，兩個自由度，x和y座標 二次曲線五個自由度，五點定義一條二次曲線 射影變換 一個射影變換八個自由度，一組對應點提供兩個方程，也就

qq_41244435 2020-06-16 14:17:35

單應矩陣在2D圖像拼接中的應用

凌晨四点天使之城 2020-05-13 21:14:20

Colmap中重三角化方法總結

长长的命运玩笑 2020-04-20 09:53:39

單應估計矩陣-PFnet論文筆記

qq_41244435 2020-03-11 00:48:42

三維空間中判斷射線與平面是否相交

LiBer_CV 2020-03-07 05:07:23

單應矩陣——論文解讀

qq_41244435 2020-03-02 16:20:49

第二課 單應求解

凌晨四点天使之城 2020-02-24 06:22:11

兩視圖幾何(綜述)

凌晨四点天使之城 2020-02-24 06:22:11

第五課 投影矩陣的轉換

凌晨四点天使之城 2020-02-24 06:22:11

第一課 射影幾何與變換

凌晨四点天使之城 2020-02-24 06:22:11