安卓usb數據接收

之前在論壇裏面求助了關於監聽數據接收的問題，因爲第一次做這方面，可能我提的問題太簡單了，大神都不願意回答我，(之前的帖子)晚上翻牆瀏覽網站發現問題的解決辦法，

原文是：最近老闆讓弄安卓和一塊板子通信，現在的情況是我第一次發送數據可以接受到(一些參數的初始化)，然後我再發送數據，就接收不到了，數據肯定是發送成功了，只是我的邏輯代碼有問題(新手，懂的較少)，因爲我退出瞭然後再進入程序數據就接收到了，不知道如何實現線程內的代碼一直處於監聽狀態，我的代碼：

Runnable runnable = new Runnable() {
 
        @Override
        public void run() {
            // TODO Auto-generated method stub
            UsbRequest request = new UsbRequest();
            boolean initilzed = request.initialize(conn, endpointIn);
            System.out.println(initilzed);
            ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(38);
            request.queue(buffer, 38);
            while (initilzed) {
                if (conn.requestWait().equals(request)) {
                    byte[] data = buffer.array();
                    conn.bulkTransfer(endpointIn, data, 38, 1000);
                    // System.out.println(data.toString());
                    final String message = "Read " + data.length + " bytes: \n"
                            + HexDump.dumpHexString(data) + "\n\n";
                    System.out.println(message);
                }
            }
        }
    };

現在說下解決辦法：其實很簡單，就是loop循環裏面執行異步任務：

	Runnable runnable = new Runnable() {

		@Override
		public void run() {
			// TODO Auto-generated method stub
			// System.out.println("進入線程了");
			while (true) {
				synchronized (this) {
					UsbRequest request = new UsbRequest();
					request.initialize(conn, endpointIn);
					ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(38);
					request.queue(buffer, 38);
					if (conn.requestWait().equals(request)) {
						byte[] data = buffer.array();
						conn.bulkTransfer(endpointIn, data, 38, 1000);
						final String message = "Read " + data.length
								+ " bytes: \n" + HexDump.dumpHexString(data)
								+ "\n\n";
						System.out.println(message);
					}
				}

			}

		}
	};

高手見諒，權當是自己記錄的一點心得，畢竟網上別人關於這方面資料少，具體的例子也沒有。