首先講講紅外發射，紅外發射其實就是模擬遙控器。要實現紅外發射，必須對信號進行調製。NEC編碼規則載波頻率38K，由引導碼、地址碼、地址反碼、數據、數據反碼組成。560us的低電平加上560us的高電平表示邏輯0，560us的低電平加上1680us的高電平表示邏輯1，發送時低位在前高位在後。
想要理解調製的過程先得理解接收端的邏輯：紅外接收頭是有38K載波就輸出低，沒有載波就輸出0；
逆推比如引導碼，就是接收頭收到了9ms的38K載波，4.5ms的空；
那不就是發送端發送了9ms的38K載波，4.5ms沒發嗎？
所以你想利用STM32實現遙控器效果的紅外發送，就是一個開關定時器PWM的過程。
接收端的話也可以用STM32做，利用定時器輸入捕獲中斷，測量脈寬的長度；
想測量低電平長度，就先檢測下降沿，捕獲到後，調整成檢測上升沿，開始計時；再次捕獲到後，看計數到多少了，就可以獲取脈衝的長度！
只要與發送端發的數據匹配上，就表示收發成功。