起因和現象

我收到一個i.mx rt1060的EVK評估板，在使用的時候，我就已經遇到一個問題了，就是在初始化的時候，systick不能被正常初始化，在systick初始化運行一定時間之後，程序就會崩潰卡死。我一直無法理解爲什麼，配置我是參照例程配置的，講道理是沒問題的。後來我的解決辦法是，直接操作systick的寄存器進行配置，不用core_cm7.h的函數，最後正常使用。

而這次是出現在i.mx rt 1052的開發板上，我依然用同樣的方式去操作寄存器，但發現並不行，最後我納悶了，參照野火的程序，發現居然可以通過？？那例程和野火的程序，差別在哪？我對比了一下，

左邊是參考野火的，右邊是例程。例程的延時，用的是遞減的方式延時，並沒有用systick。這兩個程序的最大差別在於，有無PAD設置，以及GPIO的複用配置。我發現，在使用i.mx rt系列的時候，gpio的配置如果沒有加入pad的設置和mux（複用）的配置，很容易直接進入Handfault，並且是那種運行一陣之後才進去的。
同樣在配置IO中斷的時候，如果沒有PAD的配置，依然會進入Handfault，真讓人着迷啊。。。