RT1052的PIT定時器

開發平臺

• Board：野火RT1052-MINI
• IDE：Keil 5.28

關於PIT

PIT定時器（Periodic Interrupt Timer），也叫做週期性中斷定時器（反正我是這麼翻譯的），是一個32位遞減計數器，每個時鐘週期減1。與普通的定時器相比，它只能遞減計數，而不能向上計數，普通的定時器，相對高級一點的能向上或者向下計數，甚至再高級一點的可以產生pwm等等。而它就只能週期計數。但是不要小看它，它最大的作用就是爲其它外設提供週期信號。這聽起來像廢話，普通定時器不行嗎？當然行，但是普通定時器需要重啓計數器才能改變計數週期，而PIT定時器可以不需要重新啓動（其實就是重新初始化）就可以改變計數週期。典型的應用就是PIT+ADC，ADC週期性採集255（或者更大）的信號數據，通過FFT（快速傅里葉變換）處理，得到一段新的信號，這是很常見的，特別是做混合信號處理的時候。
描述一下特性吧：

• 支持生成中斷並且可以獨立設置啓用或屏蔽。
• 共享一箇中斷號（IRQ，別的Kinetis系列貌似沒有，在1052上共用）。
• 具有相同的計數時鐘。
• 可以獨立設置計數器的計數值、啓動和停止。
• 32 位遞減計數，除定時器 0（四個定時器是 0 到 3），其他定時器可以設置爲定
  時器連接模式，組成一個 64 位定時器。
• 無需重新啓動計時器即可更改計數器週期

由圖可知，PIT定時器的時鐘來源於外部，至於外部選擇哪個時鐘源，這個得看自己配置需求了。而我選擇的是osc_clk提供的時鐘源。

PIT的SDK配置

步入正題，用SDK配置PIT：

首先初始化pit，記得添加對應的.c和.h文件，代碼如下：

void Pit_init(uint8_t PIT_CHn,uint32_t reload)
{
    pit_config_t config;
    pit_chnl_t channel;
    
    if(PIT_CHn==0)      channel = kPIT_Chnl_0;
    else if(PIT_CHn==1) channel = kPIT_Chnl_1;
    else if(PIT_CHn==2) channel = kPIT_Chnl_2;
    else if(PIT_CHn==3) channel = kPIT_Chnl_3;

    /* PIT時鐘配置 */
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_PerclkMux,1U);
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_PerclkDiv,0U);
    
    PIT_GetDefaultConfig(&config);
    
    config.enableRunInDebug = true;
    
    PIT_Init(PIT, &config);
    
    /* 設置PIT定時器通道0自動重裝載值 */
    PIT_SetTimerPeriod(PIT,channel,USEC_TO_COUNT(reload, PIT_SOURCE_CLOCK));
    
    /* 清除通道0的中斷標誌位 */
    PIT_ClearStatusFlags(PIT,channel,kPIT_TimerFlag);
    
    /* 使能通道0的計時完成中斷 */
    PIT_EnableInterrupts(PIT, channel, kPIT_TimerInterruptEnable);
    
    //Set_NVIC_PriorityGroup(Group_4);
    //Set_IRQn_Priority(PIT_IRQn,Group4_PreemptPriority_6, Group4_SubPriority_0);
	PIT_NVIC_Config();
    /* 使能中斷 */
    EnableIRQ(PIT_IRQn);

    if(PIT_CHn==0)      PIT_StartTimer(PIT,kPIT_Chnl_0);
    else if(PIT_CHn==1) PIT_StartTimer(PIT,kPIT_Chnl_1);
    else if(PIT_CHn==2) PIT_StartTimer(PIT,kPIT_Chnl_2);
    else if(PIT_CHn==3) PIT_StartTimer(PIT,kPIT_Chnl_3);
}

爲了方便，寫成通用型的了。

初始化之前，需要寫好中斷配置：

static void PIT_NVIC_Config(void)
{
    uint32_t Priority_Encode = 0;
    NVIC_SetPriorityGrouping(0x04);
    Priority_Encode = NVIC_EncodePriority (0x04, 0x06, 0x00);//得到中斷優先級編碼
    NVIC_SetPriority(PIT_IRQn,Priority_Encode);
}

然後編寫對應的中斷服務函數：

void PIT_IRQHandler(void)
{
    if(PIT_GetStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_0))
    {
        /* 清除中斷標誌位 */
        PIT_ClearStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_0, kPIT_TimerFlag); 
        PRINTF("進入PIT_CH0\n");
    }
    else if(PIT_GetStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_1))
    {
        /* 清除中斷標誌位 */
        PIT_ClearStatusFlags(PIT, kPIT_Chnl_1, kPIT_TimerFlag); 
        PRINTF("進入PIT_CH1\n");
    }
}

我這裏只用了兩個通道的PIT定時器，所以在中斷中只做了兩次判斷。

最後得到的效果是這樣的，沒做啥，就驗證是否進入了中斷。