1. 【移植攝像頭驅動】編譯和加載gspcav。
步驟一：修改Makefile文件
KERNELDIR := /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/build
修改爲如下（注意KERNELDIR應該爲linux-2.6.22.6內核所在目錄）：
KERNELDIR := /source/kernel/linux-2.6.22.6
CROSS_COMPILE = arm-softfloat-linux-gnu-
CC = arm-softfloat-linux-gnu-gcc
步驟二：make 後即可看到該目錄下有一個gspca.ko的文件了。拷貝到網絡文件系統/source/rootfs中insmod gspca.ko即可。
步驟三：在/etc/init.d/rcS中加上/sbin/insmod /app/app_driver/gspca.ko 即可，設備節點由於系統安裝了udev可以自動創建。
2.【移植servfox】其實spcaview也可以做採集端。但是移植起來沒有servfox簡單，所以採集數據端選用servfox。
步驟一：修改Makefile文件爲。
CC=arm-linux-gcc
SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) –I/home/yuaf/linux-2.6.15/include
步驟二：make，在當前文件夾下就可以看到生成的可執行文件servfox，把此可執行文件拷貝到網絡文件系統/source/rootfs/bin
步驟三：在開發板中運行 servfox –d /dev/video0 –s 320x240 –w 7070 就可以看到如下的提示信息：
servfox version: 1.1.2 date: 07:10:2005 (C) [email protected]
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
說明servfox已成功運行起來了。
3.【Linux上編譯spcaview】由於此軟件包依賴與libsdl，所以在安裝spcaview之前，必須要安裝 SDL-1.2.13
步驟一：解壓源碼包： tar zxvf SDL-1.2.13.tar.gz
步驟二：安裝源碼包： cd SDL-1.2.13，運行 ./configure ，編譯文件 make，安裝文件 make install。在安裝的過程中，注意安裝的路徑，可以通過查看配置文件獲得安裝路徑或者修改路徑。
步驟三：安裝spcaview軟件：tar zxvf spcaview-20061208，cd spcaview-20061208，make，在源文件目錄上，可看到三個可執行文件，spcacat spcaserv spcaview
◎spcacat 簡單圖片的抓取工具，不能用於網絡監視客戶端。
◎Spcaserv shi 流媒體服務器。
◎Spcaview 工具是用來紀錄數據流，也能用來播放數據，也能作爲網絡監視客戶端用。
我們可以在Linux上運行： ./spcaview –g –s 320x240 –w 192.168.0.100:7070
其中192.168.0.100是服務器的IP地址，這樣我們就可以在PC機上看見USB攝像頭採集進來的數據了。
4.【移植Web服務器】我們選用的是boa服務器，見“BOA服務器搭建過程.txt”。
5.【通過web瀏覽器瀏覽攝像頭採集進來的數據】在上面的spcaview目錄中，有一個目錄 http-java-applet。把此目錄放到web服務器的根目錄下，注意要設置此文件的權限。
6.【安裝JRE】，以讓瀏覽器支持JAVA程序。若在Linux下可以參照：
http://www.linuxsir.org/main/?q=node/59，對此有比較詳細的介紹。若在ubuntu下，比較省事的做法是：sudo apt-get install sun-java6-jdk. Sudo apt-get install sun-java6-jre
若在windows下，可以在網上下載支持windows的jre的exe文件。
7.【查看效果】 安裝完之後，就可以在windows的瀏覽器下輸入：
http://192.168.0.100/http-java-applet/index.html
激動人心的時刻到來了。就可以看到攝像頭採集進來的數據了。
總結：在整個移植的過程中也不是一帆風順的。在最開始移植serforx的時候，運行serforx，出現 invalid …..什麼玩意的。這種情況是沒有找到相應的庫文件。還有就是在添加了相應的庫文件之後，之後出現
ervfox: /lib/libpthread.so.0: version `GLIBC_2.1' not found (required by servfox)
servfox: /lib/libpthread.so.0: version `GLIBC_2.0' not found (required by servfox)
servfox: /lib/libc.so.6: version `GLIBC_PRIVATE' not found (required by /lib/libpthread.so.0)
servfox: /lib/libc.so.6: version `GLIBC_2.4' not found (required by /lib/libpthread.so.0)
查看lib目錄下，發現有相關的文件啊，這說明是編譯器的版本不一致導致的。我就是換一個低一點的版本編譯就不會出現這樣的問題了。在windows下輸入服務器網址，看攝像頭採集進來的圖像，最開始始終沒有，第一天搗鼓了一陣，就沒整了，比較鬱悶。今天我在sun java 控制檯亂整了一下，輸入網址，意想不到的事發生了。瀏覽器可以看見圖像了。而且延時時間還比較小。在整個過程中收穫還是蠻大的。