us/os, freeRT os和tencent os

一、freeRTOS比uCOS II優勝的地方：
　　1。內核ROM和耗費RAM都比uCOS 小，特別是RAM。 這在單片機裏面是稀缺資源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。
　　2。freeRTOS 可以用協程（Co-routine），減少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任務（TASK，每個任務有一個獨立的STACK）。
　　3。freeRTOS 可以有優先度一樣的任務，這些任務是按時間片來輪流處理，uCOSII 每個任務都只有一個獨一無二的優先級。因此，理論上講，freeRTOS 可以管理超過64個任務，而uCOS只能管理64個。
　　4。freeRTOS 是在商業上免費應用。uCOS在商業上的應用是要付錢的。
　　二、freeRTOS 不如uCOS的地方：
　　1。比uSOS簡單，任務間通訊freeRTOS只支持Queque， Semaphores， Mutex。 uCOS除這些外，還支持Flag, MailBox.
　　2。uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系統外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS則有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持
　　3。uCOS可靠性更高，而且耐優化，freeRTOS 在我設置成中等優化的時候，就會出問題。