http://blog.csdn.net/dwyane_zhang/article/details/6775738
1.硬件抽象層：
高通MSM的硬件層代碼在：hardware/qcom/gps/loc_api下，高通的GPS集成在baseband側，與Modem部分一樣，同樣是基於share Memory上高通自有的RPC協議實現。所以高通的硬件層分爲兩部分，一部分實現的是：硬件抽象層的接口實現，另一部分實現的是基於RPC協議封裝的具體控制和數據操作，該部分主要是利用高通的RPC代碼生成器生成。兩個部分是通過一個glue層粘合在一起的。高通MSM的硬件抽象層在其子目錄 libloc_api中，主要在loc_eng.cpp中。loc_eng_ioctl.cpp用於承載到glue層的具體控制和回調。而剩餘其它幾個文件主要是輔助GPS定位的XTRA和Net Initiated的實現。
GpsInterface接口實現如下：
高通的GPS硬件抽象層包含GPS數據的“獲取”和“解析”，它們都通過RPC上報。然後再調用loc_eng_init註冊的回調，向上層上報。
上報部分的實現是基於loc_eng_process_deferred_action函數的線程中，該線程實現一個等待循環，當GPS有數據解析上報時，RPC部分會回調loc_eng_init初始化時的loc_event_cb，該回調函數會激活線程中的等待循環。線程通過loc_eng_process_loc_event函數處理獲取數據，並調用loc_eng_report_xxx(xxx代表position、衛星狀態sv等)，將數據通過上層註冊的回調函數進行上報。這部分代碼如下：
高通GPS還實現了XTRA與AGPS，其中AGPS的接口在sLocEngAGpsInterface中實現，內容如下：
loc_eng_agps_set_server函數完成對server的配置。硬件抽象層根據loc_eng_set_position_mode中傳入的配置，決定是否啓用AGPS。其中啓動函數爲set_agps_server,該函數最終通過RPC寫入GPS。
下面是GPS從上層調用到下層，再把數據上報給上層的流程圖：
