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主要內容：
1） NVIC中斷優先級分組；
2） NVIC中斷優先級設置。
官方資料：《STM32中文參考手冊V10》第9章——中斷和事件
1. NVIC中斷優先級分組
1.1 CM3內核支持256箇中斷，其中包含16個內核中斷和240個外部中斷，並且具有256級的可編程中斷設置；
1.2 STM32並沒有使用CM3內核的全部東西，只用了它的一部分；
1.3 STM32有84箇中斷，包括16個內核中斷和68個可屏蔽中斷，具有16級可編程的中斷優先級；
1.4 STM32F103系列上面，又只有60個可屏蔽中斷（在107系列纔有68個）。
2. NVIC中斷優先級向量表（STM32F10xx產品（非互聯型））
3. NVIC中斷優先級管理方法
3.1 對STM32中斷進行分組，組0~4。同時，對每個中斷設置一個搶佔優先級和一個響應優先級值；
3.2 分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：
3.3 分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置。
4. 搶佔優先級和響應優先級區別
4.1 高優先級（值越小越高）的搶佔優先級是可以打斷正在進行的低搶佔優先級中斷的；
4.2 搶佔優先級相同的中斷，高響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷；
4.3 搶佔優先級相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，高響應優先級先執行；
4.4 如果兩個中斷的搶佔優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行。
舉例：
假定設置中斷優先級組爲2，
設置中斷3（RTC中斷）的搶佔優先級爲2，響應優先級爲1；
設置中斷6（外部中斷0）的搶佔優先級爲3，響應優先級爲0；
設置中斷7（外部中斷1）的搶佔優先級爲2，響應優先級爲0。
那麼這3箇中斷的優先級順序爲：中斷7>中斷3>中斷6。
**備註：**一般情況下，系統代碼執行過程中，只設置一次中斷優先級分組，比如分組2，設置好分組之後一般不會再改變分組。隨意改變分組會導致中斷管理混亂，程序出現意想不到的執行結果。
5. 中斷優先級分組函數：
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}
//例如NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)；//6. MDK中NVIC寄存器結構體
typedef struct
{
__IO uint32_t ISER[8]; //中斷使能寄存器組//
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8]; //中斷失能寄存器組//
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8]; //中斷掛起寄存器組//
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8]; //中斷解掛寄存器組//
uint32_t RESERVED3[24];
__IO uint32_t IABR[8]; //中斷激活標誌位寄存器組//
uint32_t RESERVED4[56];
__IO uint8_t IP[240]; //中斷優先級控制的寄存器組//
uint32_t RESERVED5[644];
__O uint32_t STIR;
}
NVIC_Type; 7. 每個中斷的優先級設置
1.1 中斷優先級控制的寄存器組：IP[240] （全稱：Interrupt Priority Registers）
240個8位寄存器，每個中斷使用一個寄存器來確定優先級。STM32F10x系列一共60個可屏蔽中斷，使用IP[59]~IP[0]。每個IP寄存器的高4位用來設置搶佔和響應優先級（根據分組），低4位沒有用到。
相關函數：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);7.2 中斷使能寄存器組：ISER[8] （作用：用來使能中斷）
32位寄存器，每個位控制一箇中斷的使能。STM32F10x只有60個可屏蔽中斷，所以只使用了其中的ISER[0]和ISER[1]。ISER[0]的bit0bit31分別對應中斷031。ISER[1]的bit027對應中斷3259。
相關函數：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);7.3 中斷失能寄存器組：ICER[8] （作用：用來失能中斷）
32位寄存器，每個位控制一箇中斷的失能。STM32F10x只有60個可屏蔽中斷，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。ICER[0]的bit0bit31分別對應中斷031。ICER[1]的bit027對應中斷3259。
相關函數：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);7.4 中斷掛起控制寄存器組：ISPR[8] （作用：用來掛起中斷）
7.5 中斷解掛控制寄存器組：ICPR[8] （作用：用來解掛中斷）
//7.4和7.5涉及的部分相關函數//
static __INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
static __INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
static __INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);
//以上函數位於core_cm3.h文件中//7.6 中斷激活標誌位寄存器組：IABR [8] （作用：只讀，通過它可以知道當前在執行的中斷是哪一個）
如果對應位爲1，說明該中斷正在執行。
相關函數：
static __INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn);8. 中斷參數初始化函數解讀
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //設置中斷通道//
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //設置搶佔優先級//
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //設置相應優先級//
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能//
}NVIC_InitTypeDef; //位於misc.h文件中//
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //串口1中斷，中斷類型參考stm32f10x.h中的IRQn_Tpye;//
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //搶佔優先級爲1//
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 2; //響應優先級位2//
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE; //IRQ通道使能//
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據上面指定的參數初始化NVIC寄存器//9. 中斷優先級設置步驟
9.1 系統運行後先設置中斷優先級分組；
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); //整個系統執行過程中，只設置一次中斷分組;//9.2 針對每個中斷，設置對應的搶佔優先級和響應優先級；
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);9.3 如果需要掛起/解掛，查看中斷當前激活狀態，分別調用相關函數即可。
舊知識點：
1）複習基於庫函數的初始化函數的一般格式，可參考STM32學習心得三：GPIO實驗-基於庫函數；
2）複習寄存器地址，可參考STM32學習心得四：GPIO實驗-基於寄存器和STM32學習心得五：GPIO實驗-基於位操作；
3）複習寄存器地址名稱映射，可參考STM32學習心得六：相關C語言學習及寄存器地址名稱映射解讀。